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工學(xué)碩士學(xué)位論文 小行星探測器的軌道設(shè)計與控制方法研究 ORBIT DESIGN AND CONTROL ALGORITHM OF ASTEROID EXPLORER 董月莎 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013 年7 月 國內(nèi)圖書分類號：V412.4 學(xué)校代碼：10213 國際圖書分類號：629.78 密級：公開 工學(xué)碩士學(xué)位論文 小行星探測器的軌道設(shè)計與控制方法研究 碩 士研究生：董月莎 導(dǎo) 師：馬廣富教授 申 請 學(xué) 位：工學(xué)碩士 學(xué) 科：控制科學(xué)與工程 所 在 單 位：控制科學(xué)與工程系 答 辯 日 期：20 13 年7 月 授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué) Classified Index: V412.4 U.D.C: 629.78 Dissertation for the Master Degree in Engineering ORBIT DESIGN AND CONTROL ALGORITHM OF ASTEROID EXPLORER Candidate ： Dong Yuesha Supervisor ： Prof. Ma Guangfu Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality ： Control Science and Engineering Affiliation ： Dept. of Control Science and Engineering Date of Defence ： July, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 摘 要 隨著時代的發(fā)展科技的進(jìn)步，航空航天活動在全世界范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展。從 最開始的月球著陸活動，到后來的金星和火星的探測活動，，針對地球外的行星 探索一直沒有停止過。由于近地小行星存在撞擊地球的威脅，并具有獨(dú)特的天 文價值和科技價值，對小行星進(jìn)行深空探測極具吸引力，成為各個航天大國的 新熱點(diǎn)。由于小行星存在的引力場不規(guī)則等特殊性，傳統(tǒng)的二體動力學(xué)方法不 再適用，研究小行星的引力場建模及周圍的軌道動力學(xué)及控制問題成為實(shí)現(xiàn)小 行星探測的關(guān)鍵。 本文研究不規(guī)則的小行星引力場建模方法，并對近小行星的軌道動力學(xué)進(jìn) 行研究，主要內(nèi)容包括以下幾個方面： 首先，建立本文常用的兩種坐標(biāo)系，

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