發(fā)布時間：2018-11-16 07:51

【摘要】：首先建立翼傘六自由度的模型,利用最優(yōu)控制理論,分別采用時間最優(yōu)控制、能量最優(yōu)控制以及相應(yīng)的改進控制算法對翼傘空投控制技術(shù)進行比較研究。并提出以高度作為判斷準則的系統(tǒng)歸航方案,分別對比在不同的高度下,各控制方法的優(yōu)缺點及適用性。在此基礎(chǔ)上運用Simulink仿真驗證不同高度下的最佳規(guī)劃航跡,最終為實際翼傘的投放提供理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:Firstly, the model of six degrees of freedom of the parachute is established. Using the optimal control theory, the time optimal control, the energy optimal control and the corresponding improved control algorithm are used to compare the parachute airdrop control techniques. The system homing scheme with height as the criterion is put forward, and the advantages and disadvantages and applicability of each control method are compared at different heights. On this basis, Simulink simulation is used to verify the optimal flight path at different altitudes, which provides a theoretical basis for the actual parachute placement.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué);
【分類號】：V249

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本文編號：2334914