【摘要】：針對(duì)直升機(jī)仿真中的飛行控制問(wèn)題,采用非線性動(dòng)態(tài)逆控制方法設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的姿態(tài)以及航跡控制模型.對(duì)直升機(jī)運(yùn)動(dòng)的各個(gè)狀態(tài)量進(jìn)行分組,劃分"部分逆"回路,分別對(duì)各組狀態(tài)量進(jìn)行控制回路設(shè)計(jì),內(nèi)外環(huán)回路分別采用動(dòng)態(tài)逆方法進(jìn)行設(shè)計(jì).通過(guò)內(nèi)外環(huán)回路的解算,實(shí)現(xiàn)直升機(jī)對(duì)輸入姿態(tài)角的跟蹤以及對(duì)過(guò)載的控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)航跡控制.動(dòng)態(tài)逆的非線性飛行控制模型設(shè)計(jì),使直升機(jī)運(yùn)動(dòng)方程的非線性和線性部分兼容,較好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的解耦,簡(jiǎn)化了直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的各種機(jī)動(dòng)動(dòng)作.以黑鷹直升機(jī)數(shù)據(jù)為例,對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果顯示:各控制通道的輸出響應(yīng)速度較快,控制結(jié)果較好.
[Abstract]:Aiming at the flight control problem in helicopter simulation, a nonlinear dynamic inverse control method is used to design and implement the helicopter attitude and trajectory control model. The state variables of helicopter motion are grouped, and the "partial inverse" loop is divided. The control loop of each group of state variables is designed, and the inner and outer loop is designed by dynamic inverse method. Through the calculation of the inner and outer loop, the helicopter can track the input attitude angle and control the overload, and then realize the track control. The design of dynamic inverse nonlinear flight control model makes the nonlinear and linear equations of helicopter motion compatible, realizes the decoupling of system dynamic characteristics, and simplifies the design of helicopter control system. A variety of helicopter maneuvers are realized. Taking the data of Black Hawk helicopter as an example, the model is verified. The results show that the output response speed of each control channel is faster and the control result is better.
【作者單位】： 中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院;中國(guó)民用航空局;
【基金】：中國(guó)民用航空局基金資助項(xiàng)目(MHRD201105)
【分類號(hào)】：V249.1

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5 白辰;任章;樊W，

本文編號(hào)：2323746