機(jī)電一體化靈巧舵機(jī)控制器設(shè)計(jì)
[Abstract]:With the development of multi-electric / full-electrified flight control system, electric servo system is required to have compact structure and high reliability. An integrated, highly reliable electric steering gear controller is designed. The main control unit adopts DSP CPLD as the core control structure, and the inverter driver is realized by integrated full-bridge chip. The system reliability is enhanced by designing overcurrent protection and fault self-checking. By designing two stages common mode, differential mode filtering and digital isolation of main control signal, the anti-interference ability of the system is improved. The experimental results show that the controller has the characteristics of compact structure and reliable operation.
【作者單位】: 江蘇大學(xué);清華大學(xué);
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60974142)
【分類號】:V249.1
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:2200091
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