本文關鍵詞：無人機遙測遙控地面站系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《南昌航空大學》 2014年

無人機遙測遙控地面站系統(tǒng)研究

羅軍軍  

【摘要】：全球第一架無人機最早出現(xiàn)于1917年，先后經(jīng)歷了功能單一的航模、靶機然后發(fā)展到可以預編譯程序指令或者使用無線電指令遙控的功能復雜、種類繁多的無人偵查機。在軍事化戰(zhàn)爭中，無人機作為軍事化武器，，曾多次被用于執(zhí)行緊急、重要的軍事任務，并取得了顯著的成績，例如：以色列對埃及的戰(zhàn)爭和美國在越南的“后衛(wèi)”戰(zhàn)役。 無人機系統(tǒng)是由遙測遙控地面站、空間通信鏈路和飛行控制系統(tǒng)等幾大部分構成，其中遙測遙控地面站作為無人機系統(tǒng)中甚是關鍵的部分，是無人機系統(tǒng)的操縱中心，并負責完成無人機在飛行過程中的多種任務，遙測遙控地面站設計的好壞將會很大程度的影響著無人機的整體性能。 本課題的目標是簡要設計出一款無人機遙測遙控地面站系統(tǒng)，用來實現(xiàn)無人機的各項需求。論文最初是從課題的研究意義、無人機及其地面站的發(fā)展以及研究現(xiàn)狀出發(fā)，了解到地面站在無人機中占有極其重要的地位；其次是介紹了遙測遙控地面站系統(tǒng)中的遙測系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)、硬件平臺介紹、軟件結構設計和每一個功能模塊的實現(xiàn)；然后詳細的闡述了飛控系統(tǒng)的基本構成、工作過程以及對無人機模型進行了數(shù)學建模和無人機姿態(tài)控制律的設計仿真；此外，還分析了谷歌地球在地面站系統(tǒng)中的應用以及無人機系統(tǒng)的通信鏈路——CCSDS；最后設計了遙測遙控地面站系統(tǒng)的軟件，主要包括了用戶登錄模塊、綜合顯示模塊、航跡規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)庫操作模塊、數(shù)據(jù)回放模塊、系統(tǒng)調(diào)試模塊等，并且對本論文所做的工作進行了總結和展望。 該系統(tǒng)的軟件設計是在Windows XP系統(tǒng)下，使用Visual C++6.0集成開發(fā)平臺，并運用了谷歌地球電子地圖的二次開發(fā)技術，以及使用XML/KML技術來完成谷歌地球航線的動態(tài)顯示，空間通信鏈路選用的是空間數(shù)據(jù)遙測遙控的通信協(xié)議，此協(xié)議能夠完成信息的可靠、有效、安全的傳輸。遙測遙控地面站系統(tǒng)主要功能有實時的接收遙測數(shù)據(jù)、解碼后顯示出無人機在飛行期間的各項參數(shù)、發(fā)送遙控指令改變無人機飛行狀態(tài)、無人機航跡的編輯顯示及執(zhí)行其他的任務等。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：南昌航空大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：V279;V249
【目錄】：

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