本文關(guān)鍵詞：三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)機動的時間最優(yōu)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

國內(nèi)圖書分類號：V448.22 學(xué)校代碼：10213 國際圖書分類號：681.52 密級：公開 工學(xué)碩士學(xué)位論文 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)機動的時間最優(yōu)控制 碩士研究生：郭金良 導(dǎo) 師：馬廣富 教授 申 請 學(xué) 位：工學(xué)碩士 學(xué) 科：控制科學(xué)與工程 所 在 單 位：控制科學(xué)與工程系 答 辯 日 期：2013 年7 月 授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué) Classified Index ：V448.22 U.D.C. ：681.52 Dissertation for the Master Degree in Engineering TIME OPTIMAL CONTROL FOR THREE-AXIS STABILIZED SATELLITE REORIENTATION Candidate： Guo JinLiang Supervisor： Prof.Ma Guangfu Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation ： Dept. Control Science & Engineering Date of Defence ： July, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 摘 要 科技高度發(fā)展，人類航天技術(shù)不斷進步的今天，衛(wèi)星已經(jīng)深入的應(yīng)用到我們 生活中的各個領(lǐng)域。在衛(wèi)星執(zhí)行災(zāi)難預(yù)警、科學(xué)探測以及軍事應(yīng)用等任務(wù)時，經(jīng) 常要求衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)提供適當?shù)目刂屏�，使得衛(wèi)星在最短的時間內(nèi)從當前 姿態(tài)機動到給定期望姿態(tài)，，這是一個典型的最優(yōu)控制問題，但由于衛(wèi)星動力學(xué)和 運動學(xué)方程的非線性及耦合，使得采用傳統(tǒng)方法求解十分困難。針對這一問題， 本文做了深入的研究與系統(tǒng)的仿真驗證。 首先，在衛(wèi)星姿態(tài)諸多描述方法中，選擇了不存在奇異問題并且便于數(shù)值算 法求解的修正羅德里格參數(shù)法描述衛(wèi)星的姿態(tài)運動，給出了三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)機 動時間最優(yōu)控制問題的完整數(shù)學(xué)描述。針對三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)機動時間最優(yōu)控制 問題無法采用傳統(tǒng)的變分法或極小值原理求解的問題，分別采用兩種數(shù)值解法， 給出了時間

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