【摘要】：簡要分析了現(xiàn)有輕型自動制孔系統(tǒng)的工作特點以及翼身對接下壁板裝配制孔的作業(yè)需求,提出了一種基于串并聯(lián)機構的翼身對接自動制孔系統(tǒng)。根據該系統(tǒng)制孔裝置對對中和調姿的雙重要求,設計了一種5自由度法向調姿機構;為實現(xiàn)對孔點外法矢在線檢測,設計了一款由"一圖像對中傳感器和三個激光位移傳感器"構成的法矢檢測裝置。通過對法向調姿機構的工作精度分析和應用實例的運動仿真,驗證了該研究成果用于工程實踐的可行性。
[Abstract]:This paper briefly analyzes the working characteristics of the existing light automatic hole-making system and the operational requirements of the wing-body docking wall-plate assembly hole, and puts forward a kind of wing-body docking automatic hole-making system based on series-parallel mechanism. According to the double requirements of the system's hole making device for the neutralization and attitude adjustment, a 5-DOF normal attitude adjusting mechanism is designed, in order to realize the on-line detection of the normal vector at the point of the hole, A normal vector detecting device is designed, which consists of one image alignment sensor and three laser displacement sensors. Through the analysis of the working precision of the normal attitude adjusting mechanism and the motion simulation of an application example, the feasibility of the research result in engineering practice is verified.
【作者單位】： 南京信息職業(yè)技術學院;南京航空航天大學;
【基金】：科技重大專項項目資助(2012ZX04003-031) 江蘇省青藍工程項目資助(2012-12)
【分類號】：V262.4

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本文編號：2169277