本文選題：航天服 + 軟式上軀干　； 參考：《航空學(xué)報》2016年04期

【摘要】：上軀干結(jié)構(gòu)是航天服的基礎(chǔ)部件,對服裝的適體性具有直接影響。上軀干的適體性設(shè)計分為被動適體和主動適體,其中主動適體可實現(xiàn)軟式上軀干結(jié)構(gòu)的形態(tài)調(diào)節(jié),獲得最大程度的適體效果。應(yīng)用Stewart平臺原理開展軟式上軀干主動適體方法研究。首先,探討分析了Stewart平臺的特點與運動學(xué);其次,將Stewart平臺控制原理應(yīng)用于軟式上軀干主動適體設(shè)計,提出了針對肩法蘭的主動適體方法;再次,分析了主動適體方法的運動學(xué),建立了主動適體方法的數(shù)學(xué)模型,并通過模型計算了主動適體方法的性能;最后,搭建了軟式上軀干主動適體樣機,開展了主動適體方法實驗。研究結(jié)果表明,建立的針對肩法蘭的軟式上軀干結(jié)構(gòu)主動適體方法可以有效地調(diào)節(jié)肩法蘭的空間位置、角度,滿足上軀干的主動適體要求,證明了應(yīng)用Stewart平臺建立主動適體方法的可行性。研究結(jié)果為未來航天服的適體性設(shè)計提供了參考。
[Abstract]:The upper trunk structure is the basic part of the spacesuit, which has a direct effect on the fitness of the garment. The suitable body design of the upper trunk is divided into passive body and active body. The active body can realize the shape adjustment of the soft upper torso structure and obtain the maximum fitness effect. The soft upper trunk is applied to the soft body active adaptation with the principle of Stewart platform. First, the characteristics and kinematics of the Stewart platform are discussed and analyzed. Secondly, the Stewart platform control principle is applied to the flexible body active body design, and the active adaptive method for the shoulder flange is proposed. Thirdly, the kinematics of the active body method is analyzed, and the mathematical model of the active body method is established, and the model is established by the model. The performance of the active body method is calculated. Finally, a soft upper body active body prototype is built and the active body method experiment is carried out. The results show that the active body structure method for the soft upper torso structure for shoulder flange can effectively adjust the position of the shoulder flange space, the angle and the active body requirement of the upper trunk. The feasibility of using Stewart platform to build active aptamers is demonstrated. The results will provide a reference for future spaceflight's aptamer design.
【作者單位】： 中國航天員科研訓(xùn)練中心人因工程重點實驗室;
【基金】：載人航天領(lǐng)域預(yù)先研究項目(040301)~~
【分類號】：V445.3

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本文編號：2067392