近地航天器量子導(dǎo)航定位卡爾曼濾波算法研究
本文選題:量子導(dǎo)航 + 卡爾曼濾波; 參考:《飛行力學(xué)》2016年05期
【摘要】:針對(duì)近地航天器量子導(dǎo)航定位系統(tǒng),為了進(jìn)一步提高其定位精度,利用濾波技術(shù)將QPS測(cè)量值結(jié)合航天器的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行狀態(tài)量的濾波估計(jì)。給出了基于基線(xiàn)干涉原理的量子定位系統(tǒng)觀測(cè)方程和以二體運(yùn)動(dòng)為主的航天器軌道運(yùn)動(dòng)模型,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)推導(dǎo)了擴(kuò)展卡爾曼濾波處理過(guò)程,并針對(duì)該模型進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,基于EKF的量子導(dǎo)航定位精度有明顯提高。
[Abstract]:In order to further improve the positioning accuracy of near-Earth spacecraft quantum navigation and positioning system, the QPS measurements are combined with the motion model of the spacecraft to estimate the state by filtering technique. The observation equation of quantum positioning system based on baseline interference principle and the orbit motion model of spacecraft based on two-body motion are given. The extended Kalman filter processing process is deduced in detail and the simulation of the model is carried out. The simulation results show that the accuracy of quantum navigation based on EKF is improved obviously.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:航天科技創(chuàng)新基金資助(CASC-1314-05-12)
【分類(lèi)號(hào)】:V448.2
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,本文編號(hào):1993017
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