采用終端滑模觀測(cè)器的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障重構(gòu)
本文選題:飛機(jī)著陸 + 故障模式。 參考:《西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年03期
【摘要】:研究了基于終端滑模觀測(cè)器的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)故障重構(gòu)的方法。針對(duì)常規(guī)滑模觀測(cè)器漸進(jìn)收斂而影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障重構(gòu)的時(shí)效性問題,利用終端滑?刂扑邆涞挠邢迺r(shí)間收斂特性,并且考慮實(shí)際系統(tǒng)故障信息未知的情況,構(gòu)造非奇異終端滑模觀測(cè)器(NTSMO)保證所有狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)收斂于零,在等值控制方法的基礎(chǔ)上給出了執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障重構(gòu)律。最后通過MATLAB仿真驗(yàn)證了所提方法的有效性。
[Abstract]:Based on terminal sliding mode observer, the method of structural fault reconstruction for aircraft antiskid braking system is studied. Aiming at the problem that the conventional sliding mode observer converges gradually and affects the time efficiency of the fault reconstruction of the actuator, the finite time convergence characteristic of the terminal sliding mode control is utilized, and the unknown fault information of the actual system is considered. A nonsingular terminal sliding mode observer (NTSMO) is constructed to ensure that all states converge to zero in a finite time. Based on the equivalent control method, the fault reconstruction law of the actuator is given. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by MATLAB simulation.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;成都飛機(jī)工業(yè)集團(tuán);
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(60974146;61473229)資助
【分類號(hào)】:V267;V227
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,本文編號(hào):1990399
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