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航天器多脈沖懸停控制的非線性方法

發(fā)布時間:2018-06-02 10:08

  本文選題:航天器懸停 + 速度脈沖 ; 參考:《宇航學(xué)報》2016年12期


【摘要】:為解決連續(xù)推力空間懸?刂萍夹g(shù)對航天器控制推進系統(tǒng)要求較高、工程上難于實現(xiàn)的問題,提出基于Clohessy-Wiltshire方程的多脈沖懸停控制方法。以軌道要素外推的飛行狀態(tài)非線性預(yù)測方法和脈沖懸停控制量優(yōu)化算法,對懸停脈沖進行了優(yōu)化,可以實現(xiàn)主動航天器在目標航天器附近任意點的近似穩(wěn)定懸停。給出的多脈沖懸?刂品椒翱刂屏糠蔷性優(yōu)化算法考慮了地球非球形引力攝動J2項影響,補償了Clohessy-Wiltshire方程的線性化誤差,能有效提高懸停精度。仿真結(jié)果表明,多脈沖懸?刂品椒ǖ娜剂舷呐c連續(xù)推力懸停方法相比沒有明顯增加,不會對主動航天器帶來過大的燃料消耗壓力。
[Abstract]:A multi-pulse hovering control method based on Clohessy-Wiltshire equation is proposed to solve the problem that the continuous thrust space hovering control technology requires the spacecraft to control the propulsion system which is difficult to be realized in engineering. Based on the nonlinear prediction method of orbit element extrapolation and the optimization algorithm of impulse hovering control, the hovering pulse is optimized, which can realize the approximately stable hovering of active spacecraft at any point near the target spacecraft. The proposed multi-pulse hovering control method and the nonlinear optimization algorithm for control variables take into account the influence of the earth's non-spherical gravitational perturbation J _ 2 and compensate for the linearization error of the Clohessy-Wiltshire equation, which can effectively improve the hovering accuracy. The simulation results show that the fuel consumption of the multi-pulse hovering control method is not significantly increased than that of the continuous thrust hovering method, and it will not bring too much fuel consumption pressure to the active spacecraft.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;北京宇航系統(tǒng)工程研究所;航天飛行動力學(xué)技術(shù)重點實驗室;
【分類號】:V448.2

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本文編號:1968374

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