本文選題：室內(nèi)星敏感器 + 三軸氣浮臺(tái)��； 參考：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年10期

【摘要】：為解決三軸氣浮臺(tái)垂直于地面轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角(偏航軸轉(zhuǎn)角)難以精確測(cè)量的問(wèn)題,提出了使用室內(nèi)星敏感器進(jìn)行三軸姿態(tài)角測(cè)量的方法.考慮到室內(nèi)星敏感器與在軌星敏感器工作環(huán)境的區(qū)別,基于在軌星敏感器姿態(tài)測(cè)量方法對(duì)室內(nèi)星敏感器姿態(tài)測(cè)量方法進(jìn)行了研究與改進(jìn).在建立室內(nèi)星敏感器姿態(tài)測(cè)量模型的基礎(chǔ)上,采用迭代算法尋優(yōu)得到三軸臺(tái)高精度的三軸姿態(tài).針對(duì)迭代算法對(duì)初始值要求較為嚴(yán)格的情況,采用粒子群優(yōu)化算法尋優(yōu)得到初始姿態(tài)矩陣.數(shù)學(xué)仿真結(jié)果驗(yàn)證了室內(nèi)星敏感器測(cè)姿方法能夠在快速測(cè)量3個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角的基礎(chǔ)上,提高偏航軸轉(zhuǎn)角的精度.
[Abstract]:In order to solve the problem that it is difficult to accurately measure the rotation angle (yaw rotation angle) perpendicular to the ground axis of the three-axis air floatation platform, a method of measuring the three-axis attitude angle by using the indoor star sensor is put forward. Considering the difference between the indoor star sensor and the in-orbit star sensor, the attitude measurement method of the indoor star sensor is studied and improved based on the attitude measurement method of the in-orbit star sensor. On the basis of establishing the attitude measurement model of indoor star sensor, the three-axis attitude with high precision is obtained by iterative algorithm. The initial attitude matrix is obtained by particle swarm optimization (PSO). The results of mathematical simulation show that the attitude determination method of indoor star sensor can improve the accuracy of yaw axis on the basis of measuring three rotation angles quickly.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(HIT.NSRIF.2015033) 微小型航天器技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(HIT.KLOF.MST.201501) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2015M81455) 黑龍江省博士后基金(LBH-Z15085)
【分類號(hào)】：V448.2

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本文編號(hào)：1885673