本文選題：偵察任務(wù)　切入點：無人機　出處：《合肥工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：偵察任務(wù)在無人機執(zhí)行的眾多任務(wù)類型中最為常見,隨著無人機在更多偵察場景中的應(yīng)用,較為復(fù)雜的偵察任務(wù)要求多架無人機組建編隊完成任務(wù)。無人機組建編隊執(zhí)行偵察任務(wù)的效果受到任務(wù)環(huán)境、無人機性能等各方面因素影響,因而不同環(huán)境下的面向偵察任務(wù)的無人機編隊效能評估成為亟待解決的問題。本文首先在介紹效能評估基本理論以及指標賦權(quán)方法的基礎(chǔ)上,分析了編隊個體成員偵察能力評估問題,構(gòu)建了編隊個體成員偵察能力評估指標體系,研究了偵察任務(wù)屬性及評估指標特點,設(shè)計了一種基于主客觀信息組合賦權(quán)的權(quán)重分配模型,為基于編隊模式的無人機編隊偵察效能評估問題的研究奠定了基礎(chǔ)。然后對偵察任務(wù)環(huán)境進行深入分析,研究了典型的三架無人機編隊的特征,構(gòu)建了三種不同類型的無人機編隊模式,并在分析三種不同類型的無人機編隊模式協(xié)同關(guān)系基礎(chǔ)上研究了基于編隊模式的無人機編隊偵察效能評估模型,仿真實驗驗證了模型的可行性和適用性。編隊個體成員偵察能力評估模型和基于編隊模式的無人機編隊偵察效能評估模型的建立,為面向偵察任務(wù)的無人機編隊效能評估問題提供了新的解決思路和實現(xiàn)方法。
[Abstract]:Reconnaissance missions are the most common in many types of UAV missions. With the application of UAVs in more reconnaissance scenarios, more complex reconnaissance missions require multiple UAVs to form formations to complete the tasks.The effect of UAV formation to execute reconnaissance task is affected by various factors such as mission environment and UAV performance. Therefore the evaluation of UAV formation effectiveness for reconnaissance mission in different environments becomes an urgent problem to be solved.In this paper, based on the introduction of the basic theory of effectiveness evaluation and the method of index weighting, the problem of reconnaissance capability evaluation of individual members of formation is analyzed, and the evaluation index system of reconnaissance capability of individual members of formation is constructed.The characteristics of reconnaissance mission attribute and evaluation index are studied, and a weight allocation model based on subjective and objective information combination weights is designed, which lays a foundation for the research of UAV formation reconnaissance effectiveness evaluation based on formation mode.Then the reconnaissance mission environment is deeply analyzed, and the characteristics of typical three UAV formations are studied, and three different types of UAV formation modes are constructed.Based on the analysis of three different types of UAV formation mode cooperation, the evaluation model of UAV formation reconnaissance effectiveness based on formation mode is studied, and the feasibility and applicability of the model are verified by simulation experiments.The establishment of the evaluation model of reconnaissance capability of individual formation members and the evaluation model of formation reconnaissance effectiveness of UAV based on formation mode provides a new way of thinking and implementation for the evaluation of formation effectiveness of UAV for reconnaissance task.
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V279

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本文編號：1711534