本文關(guān)鍵詞： 傾轉(zhuǎn)旋翼無人機 控制分配 增益調(diào)度 魯棒H∞控制　出處：《廈門大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究了某小型傾轉(zhuǎn)旋翼無人機模態(tài)轉(zhuǎn)換階段的飛行控制問題.基于魯棒H∞控制,給出了一種模態(tài)轉(zhuǎn)換飛行的增益調(diào)度方法,其設(shè)計條件具有線性矩陣不等式(LMI)的形式.針對模態(tài)轉(zhuǎn)換飛行階段存在的操縱冗余問題,給出了一套實用的舵效分配策略.通過對該飛行器轉(zhuǎn)換模態(tài)縱向動力學(xué)系統(tǒng)進行仿真研究,結(jié)果表明,該方法可以確保飛行器能準(zhǔn)確地按照預(yù)定軌跡完成模態(tài)轉(zhuǎn)換飛行,并對模型中存在的氣動參數(shù)攝動具有較好的魯棒性,且能夠有效地抑制陣風(fēng)等外部擾動.
[Abstract]:The flight control problem of a small tilting rotor UAV during mode conversion is studied. Based on robust H 鈭，

本文編號：1551611