發(fā)布時間：2018-01-23 02:05

  本文關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制 Hp自適應(yīng)偽譜 二階滑模 振動抑制　出處：《航天控制》2016年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：撓性航天器執(zhí)行大角度快速機動任務(wù)時,快速機動、精確再定位是最基本的控制要求,而各種空間擾動和撓性附件的振動等不確定性因素不可避免,為應(yīng)對這些問題,提出了一種復(fù)合控制算法。以時間-燃料、撓性振動能量的加權(quán)組合作為性能指標(biāo),應(yīng)用hp自適應(yīng)偽譜方法規(guī)劃最優(yōu)機動路徑;設(shè)計二階滑模變結(jié)構(gòu)閉環(huán)跟蹤控制器,使航天器沿規(guī)劃的路徑機動;在姿態(tài)機動末段,設(shè)計平衡狀態(tài)調(diào)節(jié)控制器,以實現(xiàn)撓性振動的快速收斂。仿真表明,該算法有效地實現(xiàn)了撓性航天器大角度快速機動,抑制了撓性附件的振動,精確地實現(xiàn)姿態(tài)再定位,具有很好的魯棒性和抗干擾能力。
[Abstract]:In order to deal with these problems , a kind of composite control algorithm is proposed in order to deal with these problems . In order to deal with these problems , a composite control algorithm is proposed . In order to deal with these problems , a composite control algorithm is proposed .

【作者單位】： 上海航天控制技術(shù)研究所;上海機電工程研究所;
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 航天器在空間執(zhí)行任務(wù)時,要求其具有大角度快速姿態(tài)機動能力,由于太空中各種干擾力矩的存在,及其附件的伸展、質(zhì)量的變化等引起的不確定性因素對控制算法的魯棒性和抗干擾能力提出了更高的要求。另外,航天器的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,存在太陽能電池翼等大尺寸撓性附件,由于本身弱阻尼的

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 關(guān)軼峰,李鐵壽,王典軍;航天器附件大角度快速機動的一種控制方法[J];中國空間科學(xué)技術(shù);2004年04期

2 陳長青,茍興宇;帶快速大角度機動附件的衛(wèi)星在俯仰平面內(nèi)的運動控制與穩(wěn)定性研究[J];航天控制;2005年02期

3 靳瑾;張景瑞;劉藻珍;;航天器大角度姿態(tài)快速機動控制器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計[J];清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2009年02期

4 陳磊;沈少萍;;太陽同步衛(wèi)星四元數(shù)模型快速機動控制[J];科技致富向?qū)?2013年17期

5 雷擁軍;談樹萍;劉一武;;一種航天器姿態(tài)快速機動及穩(wěn)定控制方法[J];中國空間科學(xué)技術(shù);2010年05期

6 張國琪;丁建釗;;柔性航天器姿態(tài)快速機動的自適應(yīng)控制方法[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2008年04期

7 饒衛(wèi)東;;基于特征模型的撓性航天器姿態(tài)快速機動研究[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2009年03期

8 饒衛(wèi)東;徐李佳;;單軸撓性衛(wèi)星快速機動試驗臺[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2011年05期

9 唐生勇;胡敏;吳錦杰;張育林;;單軸臺的大角度姿態(tài)快速機動聯(lián)合控制方法[J];中國空間科學(xué)技術(shù);2013年03期

10 康興無;陳剛;董龍雷;閆桂榮;;軌道快速機動期間的姿態(tài)魯棒穩(wěn)定控制方法研究[J];宇航學(xué)報;2009年04期

相關(guān)會議論文 前4條

1 李智斌;李勇;李果;;變參數(shù)航天器高性能快速機動的若干問題[A];2005年中國智能自動化會議論文集[C];2005年

2 唐強;王巖;陳興林;;撓性航天器快速機動輸出反饋控制[A];2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第一分冊）[C];2011年

3 潘立鑫;;高分辨率遙感衛(wèi)星快速機動及穩(wěn)定控制技術(shù)研究[A];中國空間科學(xué)學(xué)會空間探測專業(yè)委員會第二十六屆全國空間探測學(xué)術(shù)研討會會議論文集[C];2013年

4 呂文龍;;轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)觀念,開辟快速機動保障新途徑[A];航空裝備保障技術(shù)及發(fā)展——航空裝備保障技術(shù)專題研討會論文集[C];2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 葉東;敏捷衛(wèi)星姿態(tài)快速機動與穩(wěn)定控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 楊云剛;敏捷衛(wèi)星快速機動及穩(wěn)定方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

2 葉東;柔性衛(wèi)星大角度快速機動穩(wěn)定控制算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

3 林謙;變結(jié)構(gòu)控制在撓性航天器姿態(tài)快速機動控制中的應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

4 李悅;基于變推力液體火箭發(fā)動機的航天器快速機動問題研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

5 李紫涵;小衛(wèi)星姿態(tài)快速機動與穩(wěn)定控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

6 孫延超;撓性衛(wèi)星姿態(tài)快速機動算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

7 李由;快速機動衛(wèi)星姿態(tài)確定算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

，

本文編號：1456383