本文關(guān)鍵詞：重載航空負(fù)載模擬器非線性最優(yōu)前饋補(bǔ)償控制　出處：《航空學(xué)報(bào)》2016年02期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 重載 負(fù)載模擬器 多余力 非線性控制 前饋控制

【摘要】：重載航空負(fù)載模擬器是用來模擬"C919"、"運(yùn)-20"等重載飛機(jī)舵面工作載荷的地面仿真平臺(tái)。設(shè)計(jì)了一種重載航空負(fù)載模擬器,采用非對(duì)稱缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)以在小體積下完成大載荷加載。為了消除多余力對(duì)重載航空負(fù)載模擬器加載精度的影響,分析了非對(duì)稱缸正反向運(yùn)動(dòng)和大載荷變化下伺服閥流量增益的非線性變化對(duì)前饋補(bǔ)償函數(shù)的影響,并設(shè)計(jì)了非線性參數(shù)估計(jì)控制器。同時(shí)分析了加速度等動(dòng)態(tài)參數(shù)變化和靜態(tài)參數(shù)的誤差對(duì)多余力消除的影響,設(shè)計(jì)了參數(shù)最優(yōu)控制器。仿真和試驗(yàn)結(jié)果均表明,相比于傳統(tǒng)前饋補(bǔ)償控制器,所設(shè)計(jì)的非線性最優(yōu)前饋補(bǔ)償控制器下的加載精度和多余力抑制能力提高了50%以上。
[Abstract]:Heavy air load simulator is used to simulate the "C919", "-20" and other heavy aircraft rudder load platform ground simulation. Design of a heavy air load simulator, using non symmetrical cylinder as the actuator to complete large load in a small volume. In order to eliminate the influence of heavy air force loading load simulator the accuracy of the analysis of the impact of changes in the nonlinear flow gain of servo valve asymmetric cylinder reverse movement and large loads on the feedforward compensation function, and the design of controller for nonlinear parameter estimation error is also analyzed. Influence of change speed of dynamic parameters and static parameters of the force are eliminated, the parameters of the optimal controller design. Simulation and experimental results show that compared with the traditional feedforward compensation controller, nonlinear optimal feedforward compensation controller is designed under the loading precision and surplus force The inhibition ability was increased by more than 50%.

【作者單位】： 浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;航空機(jī)電系統(tǒng)綜合航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51275450,51521064) 國(guó)家“973”計(jì)劃(2014CB046403)~~
【分類號(hào)】：V216.8
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20151015.0901.002.html引用格式:歐陽小平,李鋒,朱瑩,等.重載航空負(fù)載模擬器非線性最優(yōu)前饋補(bǔ)償控制[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(2):669-679.OUYANGX P,LI F,ZHU Y,et al.Nonlinear optimal feedforward compensation controller

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1412218