本文關鍵詞：多操縱面飛機交叉耦合控制分配方法　出處：《飛行力學》2016年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對操縱面交叉耦合效應下指令分配不精準的問題,基于序列二次規(guī)劃提出了一種多操縱面非線性控制分配方法。在舵效線性條件下,引入虛擬控制指令建立了線性控制分配模型;考慮操縱面舵效交叉耦合非線性特征,以最小操縱面偏量為優(yōu)化目標設計了交叉耦合控制分配器;采用修正BFGS算法改進序列二次規(guī)劃,有效地求解了交叉耦合控制分配指令。仿真結果表明,所提出的方法能夠合理利用所有操縱面并實現(xiàn)精確分配。
[Abstract]:According to the control surface cross coupling effect under the instruction distribution is not accurate, the sequence of two quadratic programming based on a multi control nonlinear control allocation method is proposed. The signal linear conditions, the introduction of virtual control instruction to establish linear control allocation model; considering the effect of cross coupled nonlinear rudder control surface characteristics, control surface with the minimum deviation the design of the cross coupling control distributor as the optimization goal; using modified BFGS algorithm improved the sequence of two quadratic programming, effectively solve the cross coupling control allocation instruction. The simulation results show that the proposed method can utilize all control surfaces and achieve accurate distribution.

【作者單位】： 空軍工程大學航空航天工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助(61304120,61473307) 航空科學基金資助(20155896026)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言為了具備良好的可控性、隱身性和安全性,現(xiàn)代飛行器在機翼上布置了多組冗余操縱面。但是,操縱面數(shù)量的增多,使得操縱面布置密集,相鄰操縱面之間氣動交聯(lián)響應增強,不可避免地存在交叉耦合效應[1-5],控制效能呈現(xiàn)強烈非線性。為此,考慮控制效能交叉耦合非線性,實現(xiàn)多操縱面

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本文編號：1360404