變體飛行器切換線性變參數(shù)魯棒H_∞控制器
發(fā)布時間:2017-12-31 12:03
本文關鍵詞:變體飛行器切換線性變參數(shù)魯棒H_∞控制器 出處:《西北工業(yè)大學學報》2016年06期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:針對變體飛行器在不同的機體構型其控制目標不同,提出了一種基于平均駐留時間方法的切換線性變參數(shù)(switching linear parameter varying,SLPV)魯棒H_∞控制方法。該方法根據(jù)變體飛行器的任務模式及性能指標要求把后掠角變化范圍分成不同的區(qū)域,在不同的區(qū)域根據(jù)相應的控制目標給出系統(tǒng)滿足魯棒H_∞控制性能指標可解的條件及相應的LPV(LPV modeling of morphing aircraft)控制器,并用平均駐留時間方法保證變體過程的穩(wěn)定性。仿真結果表明飛行器在變體過程中具有良好的魯棒性和操縱性能。
[Abstract]:The control targets of the variant aircraft are different in different airframe configurations. A switching linear variable parameter switching linear parameter varying based on average dwell time is proposed. SLPV-based robust H _ 鈭,
本文編號:1359671
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