本文關(guān)鍵詞：具有不確定性的高超聲速飛行器自適應(yīng)反演控制　出處：《導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)》2016年01期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 高超聲速飛行器 不確定性 自適應(yīng)反演 臨近空間

【摘要】：針對(duì)飛行器存在氣動(dòng)參數(shù)較大的不確定性和外界強(qiáng)干擾的問(wèn)題,研究了臨近空間高超聲速飛行器的飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先建立考慮干擾的動(dòng)力學(xué)模型,其次給出一種自適應(yīng)反演控制律的推導(dǎo)過(guò)程,該控制律基于反演思想,并在每一步計(jì)算中利用自適應(yīng)調(diào)節(jié)函數(shù)補(bǔ)償未知干擾,通過(guò)Lyapunov理論對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行證明,最后仿真結(jié)果證明了該控制律的有效性和可行性。
[Abstract]:Aiming at the problem of uncertain aerodynamic parameters and strong external disturbances, the design of flight control system for near space hypersonic vehicle is studied. Firstly, dynamic model is established considering the interference, and then an adaptive backstepping control law is derived, the control law based on backstepping, and adjust the function of unknown disturbance using adaptive compensation in every step of the calculation, the stability of the system was proved by the Lyapunov theory, simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of the control law.
【作者單位】： 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研究發(fā)展中心;
【分類號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 0引言高超聲速飛行器[1~4]可應(yīng)用于天地往返運(yùn)輸系統(tǒng)以及高速導(dǎo)彈領(lǐng)域,具有廣闊的應(yīng)用前景,成為近年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。為追求高升阻比性能,高超聲速飛行器通常設(shè)計(jì)為面對(duì)稱外形,增加了通道間耦合、控制耦合和模型非線性;由于飛行器再入過(guò)程中氣動(dòng)燒蝕帶來(lái)的外形變化難以用數(shù)

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