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某跨超聲速風洞全撓性壁噴管控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2017-12-27 15:02

  本文關(guān)鍵詞:某跨超聲速風洞全撓性壁噴管控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 出處:《實驗流體力學》2016年06期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:為實現(xiàn)全電機直接驅(qū)動方式對某跨超聲速風洞全撓性壁噴管型面的控制,針對其執(zhí)行機構(gòu)分布跨度大、運動控制電機多、同步精度要求高且彎折應(yīng)力控制嚴等特點,采用西門子SIMOTION D+S120運動控制平臺,提出一種基于虛擬軸+電子齒輪的同步控制策略,解決了全撓性噴管執(zhí)行機構(gòu)精確定位與多軸比例同步的難題,同時設(shè)計多重安全聯(lián)鎖控制,避免了撓性板過載和損壞的問題。通過調(diào)試試驗測試,各電動缸可根據(jù)比例同步要求在0~1mm/s速度范圍內(nèi)勻速運行,跟蹤誤差≤±0.01mm/s,比例同步誤差≤±0.02mm/s,噴管喉道前型面誤差≤±0.2mm,喉道后誤差≤±0.06mm。結(jié)果表明:該系統(tǒng)功能完備,同步控制精度及重復(fù)性精度均滿足工程應(yīng)用要求,取得了實際應(yīng)用成果。
[Abstract]:In order to realize the full motor direct drive control of a transonic and supersonic wind tunnel full flexible wall nozzle type surface, the distribution of actuator span, motion control, multi motor synchronous precision and bending stress control strict characteristics, using SIEMENS SIMOTION D+S120 motion control platform, proposed a synchronization control strategy of virtual axis + electronic gear based on the problem of accurate positioning of flexible nozzle actuator with multi axis proportional synchronization, while the design of multiple safety interlock control, avoid overload and damage of the flexible plate. Through debugging and testing, the electric cylinder according to the proportional synchronization requirements to run in 0~1mm/s uniform speed range, the tracking error is not more than 0.01mm/s, the proportion of the synchronization error is not more than 0.02mm/s, nozzle throat before surface errors less than 0.2mm, the throat after the error is less than 0.06mm. The results show that the system has complete function, the precision of synchronization control and the repeatability accuracy meet the requirements of the engineering application, and the practical application results have been obtained.
【作者單位】: 中國空氣動力研究與發(fā)展中心;
【分類號】:V211.74
【正文快照】: *通信作者E-mail:rw827130@sohu.com引用格式:Gao C,Rui W,Qin J H,et al.Design and realization of full flexible nozzle control system of the trans-supersonic wind tunnel.Jour-nal of Experiments in Fluid Mechanics,2016,30(6):98-104.高川,芮偉,秦建華,等.某跨超

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