本文關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài)環(huán)境下光纖陀螺誤差辨識(shí)與補(bǔ)償技術(shù)　出處：《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2016年06期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 光纖陀螺 動(dòng)態(tài)環(huán)境 角加速度 Savitzky-golay擬合 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

【摘要】：為了提高光纖陀螺在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的測(cè)量精度,需要精確地辨識(shí)角加速度信息以便有效地補(bǔ)償。針對(duì)直接對(duì)陀螺的角速度信息微分處理后得到角加速度的方法誤差較大的問題,提出了將微分后的角加速度信息分為線性和非線性兩個(gè)部分,其中線性部分采用Savitzky-golay最小二乘擬合,而非線性部分則采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行擬合。上述處理方法能更真實(shí)地反映實(shí)際物理過程,具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性和較好的擬合效果。通過試驗(yàn)驗(yàn)證,證明了該方法的有效性和準(zhǔn)確性,提高了角加速度辨識(shí)精度,比直接微分的方法測(cè)量精度提高二個(gè)數(shù)量級(jí),有效地補(bǔ)償了陀螺儀在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的測(cè)量精度。
【作者單位】： 北京航天時(shí)代光電科技有限公司;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)(2007AA704206)
【分類號(hào)】：V441
【正文快照】： 光纖陀螺是一種基于Sagnac效應(yīng)的角速度敏感器[1],具有體積小、重量輕,精度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)帶寬高等優(yōu)點(diǎn),非常適合飛行器上應(yīng)用。由于飛行器在再入飛行階段具有高動(dòng)態(tài)、大角加速度的特點(diǎn),如振顫運(yùn)動(dòng)、螺旋運(yùn)動(dòng)等,光纖陀螺受環(huán)境的影響將產(chǎn)生角加速度,角加速度會(huì)引起光纖陀螺角速度

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本文編號(hào)：1324508