本文關(guān)鍵詞：電動伺服舵系統(tǒng)動力學(xué)建模及顫振分析　出處：《北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年07期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 氣動彈性 顫振 非線性 接觸剛度 間隙 舵機(jī)

【摘要】：舵機(jī)動力學(xué)對舵系統(tǒng)顫振有最直接影響,其動力學(xué)模型的準(zhǔn)確建立是顫振分析的關(guān)鍵。以某電動伺服舵系統(tǒng)為對象,分別建立了電機(jī)、減速器及控制回路模型�；谄涞孛嬲駝釉囼�(yàn)(GVT)數(shù)據(jù)特征,考慮了減速器中零部件間隙及滾珠絲杠間接觸剛度2類非線性因素。動力學(xué)仿真結(jié)果復(fù)現(xiàn)了試驗(yàn)現(xiàn)象,證明了接觸剛度和間隙對該伺服舵系統(tǒng)動力學(xué)特征的主導(dǎo)作用。在顫振分析中,對比了接觸剛度和常數(shù)剛度2種假設(shè)下,舵機(jī)在不同階躍角指令下的舵偏角響應(yīng)。發(fā)現(xiàn)常數(shù)剛度下舵系統(tǒng)僅存在極限環(huán)(LCO)和失穩(wěn)2個域,臨界速度不會隨間隙大小而變化;而接觸剛度下存在穩(wěn)定、LCO和失穩(wěn)3個域,且相同風(fēng)速下,其臨界指令角較常數(shù)剛度假設(shè)更高,但其臨界速度卻會隨間隙增大而減小,甚至小于常數(shù)剛度假設(shè),應(yīng)引起足夠重視。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11372023)~~
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20150917.1041.004.html引用格式:張仁嘉,吳志剛,楊超.電動伺服舵系統(tǒng)動力學(xué)建模及顫振分析[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(7):1368-1376.ZHANG R J,WU Z G,YANG C.Dynamic modeling and flutter analysis of a fin-actua

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