發(fā)布時(shí)間：2017-12-21 17:47

  本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)式扭轉(zhuǎn)動(dòng)剛度測(cè)試儀測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)　出處：《華中科技大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：扭轉(zhuǎn)動(dòng)剛度是影響傳動(dòng)系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素,而現(xiàn)有的動(dòng)剛度測(cè)試儀存在動(dòng)態(tài)加載頻率低、精度低、通用性差等問題。本文將扭轉(zhuǎn)動(dòng)剛度測(cè)試儀的測(cè)控系統(tǒng)作為研究對(duì)象,從測(cè)控系統(tǒng)的扭矩加載系統(tǒng)和測(cè)試軟件系統(tǒng)兩個(gè)子系統(tǒng)入手進(jìn)行了深入研究,開發(fā)了高性能的扭轉(zhuǎn)動(dòng)剛度測(cè)試儀。為了設(shè)計(jì)扭矩加載子系統(tǒng)控制算法,本文建立了電動(dòng)式扭矩加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,深入研究了系統(tǒng)跟隨特性和抗干擾性,完成精確加載控制算法設(shè)計(jì)。本文為了改善加載系統(tǒng)的跟隨特性,提高系統(tǒng)快速響應(yīng)性,采用了微分先行PID控制算法對(duì)加載系統(tǒng)進(jìn)行控制;為了提高加載系統(tǒng)的抗干擾能力,采用了模糊算法對(duì)PID控制算法進(jìn)行改進(jìn)。最后對(duì)加載系統(tǒng)進(jìn)行了控制仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)證明模糊PID控制算法符合測(cè)控系統(tǒng)加載控制精度為10%的要求,并且具有較強(qiáng)的抗干擾能力。為了開發(fā)測(cè)試軟件子系統(tǒng),本文以扭轉(zhuǎn)動(dòng)剛度測(cè)試方法為依據(jù)編寫了測(cè)試軟件,該軟件可以完成數(shù)據(jù)采集、顯示和保存。通過分析動(dòng)剛度測(cè)試過程,指出測(cè)試軟件系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性對(duì)精確實(shí)時(shí)閉環(huán)加載和數(shù)據(jù)采集的重要性。本文針對(duì)測(cè)試軟件系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,在Windows XP系統(tǒng)下設(shè)計(jì)了基于μC/OS Ⅱ內(nèi)核的實(shí)時(shí)測(cè)試軟件,該軟件具有通用性,對(duì)一般計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)作用。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V216.8

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本文編號(hào)：1316606