本文關鍵詞：半球諧振陀螺平臺航向效應誤差研究

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【摘要】：針對半球諧振陀螺平臺慣導系統(tǒng)初始對準過程中存在的航向效應的問題,研究探討了航向效應誤差對半球諧振陀螺平臺慣導系統(tǒng)初始對準精度的影響。為了消除航向效應誤差的影響,結(jié)合導彈實際應用要求,設計了航向效應的自標定方案。實驗結(jié)果表明,半球諧振陀螺平臺慣導系統(tǒng)航向效應標定方法能夠有效補償航向效應誤差,提高半球諧振陀螺平臺慣導系統(tǒng)的初始對準精度。
【作者單位】： 火箭軍工程大學;
【基金】：總裝探索研究基金(2010TC4303) 博士后基金(20090461470)
【分類號】：V241.5
【正文快照】： 0引言半球諧振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro,HRG)是一種基于哥氏效應的無轉(zhuǎn)動部件的陀螺儀,具有精度高、體積小、啟動快、壽命長等優(yōu)點。在國外,HRG已作為成品在飛機導航設備、宇宙飛船和衛(wèi)星上得到較廣泛應用[1-2]。在國內(nèi),對HRG在慣性平臺上的應用方面研究相對較少,其

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