一種太陽(yáng)帆航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法
本文關(guān)鍵詞:一種太陽(yáng)帆航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法
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【摘要】:針對(duì)太陽(yáng)帆航天器撓性模態(tài)易激發(fā)但難測(cè)量的問(wèn)題,該文研究以控制桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)帆航天器姿態(tài)控制;诳刂茥U的動(dòng)力學(xué)分析建立了太陽(yáng)帆俯仰軸剛?cè)狁詈夏P。提出?種姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑柔化與可測(cè)剛體姿態(tài)信息反饋控制相結(jié)合的太陽(yáng)帆姿態(tài)控制方法。設(shè)計(jì)了比例積分型狀態(tài)誤差反饋律,并給出了使系統(tǒng)剛體姿態(tài)與撓性模態(tài)均漸近穩(wěn)定的充分條件。仿真結(jié)果表明,所提控制方法能較好地滿足太陽(yáng)帆姿態(tài)調(diào)整的快速性與準(zhǔn)確性要求。
【作者單位】: 南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61473152)
【分類號(hào)】:V448.22
【正文快照】: 深空探測(cè)和星際遠(yuǎn)航一直是航天領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),太陽(yáng)帆作為1類新興的航天器,只要依賴太陽(yáng)光便可飛行,擺脫了有限推進(jìn)劑的制約,逐漸成為深空探測(cè)及星際遠(yuǎn)航的首選[1-7]。太陽(yáng)帆航天器主要由巨大的薄膜帆面和有效載荷構(gòu)成。其中巨大的帆面通過(guò)反射太陽(yáng)光、利用太陽(yáng)光壓力使航天器
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1289726
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