超磁致伸縮電靜液作動器磁場與流場特性及試驗研究
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【摘要】:隨著“多電飛機”與“全電飛機”概念的提出,功率電傳作動系統(tǒng)的優(yōu)勢越來越明顯,而小型化高頻寬的電靜液作動器正是功率電傳時代所急需,智能材料及其結(jié)構(gòu)在電靜液作動器上的應(yīng)用為其提供了有效途徑。為此,本文以超磁致伸縮材料為驅(qū)動核心研制了一款超磁致伸縮電靜液作動器,并對其開展了磁場與流場特性及試驗的相關(guān)研究。首先,根據(jù)超磁致伸縮材料的應(yīng)用特性以及電靜液作動器的工作原理設(shè)計了超磁致伸縮電靜液作動器的結(jié)構(gòu),并詳細、系統(tǒng)地介紹了主要功能部件的設(shè)計原則以及功能特性,針對超磁致伸縮電靜液作動器涉及的關(guān)鍵技術(shù)提出了解決方案;其次,分別對作動器的磁場與流場進行了特性分析,采用了永磁體與控制線圈組合方式提供驅(qū)動磁場,對其建立了磁路數(shù)學(xué)模型,并通過有限元仿真與試驗結(jié)合的方法得出了磁路主要結(jié)構(gòu)參數(shù)與磁場分布均勻性之間的映射規(guī)律,基于流固耦合力學(xué)原理,在COMSOL Multiphysics軟件中分別建立了超磁致伸縮電靜液作動器的懸臂梁閥片、泵腔以及管路的流體模型,并研究了在恒定壓差與正弦壓差作用下閥片的響應(yīng)特性以及恒定壓差作用下的泵腔中閥片的變形與管路中的壓力損失;再次,對作動器進行了理論建模與分析,基于Jiles-Atherton磁滯模型建立了超磁致伸縮電-機轉(zhuǎn)換器位移輸出模型,通過考慮電源以及渦流的影響,提高了模型的動態(tài)適用范圍,根據(jù)泵腔與管路的動力學(xué)特性以及閥片的固液耦合特性建立了機-液模塊的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,通過MATLAB/Simulink建立了超磁致伸縮電靜液作動器的仿真模型,針對該仿真模型進行了系統(tǒng)仿真研究,得出了超磁致伸縮電靜液作動器輸出流量與驅(qū)動電流、工作頻率等參數(shù)之間的理論映射關(guān)系以及各部件對超磁致伸縮作動器的動態(tài)輸出性能的影響;最后,研制了超磁致伸縮電靜液作動器試驗樣機并搭建了試驗測試平臺,對其輸出特性進行了試驗研究,試驗測試結(jié)果顯示:該作動器在225Hz工作頻率下的最大無負載流量約為1.3L?min-1,帶負載能力超過14kg,最大輸出功率約為3.21W。
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:V245.1
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,本文編號:1282777
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