本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)偽譜反饋控制的遠(yuǎn)程變軌閉環(huán)制導(dǎo)

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【摘要】：利用最優(yōu)反饋控制和軌跡快速重構(gòu)技術(shù),設(shè)計(jì)一種有限推力空間遠(yuǎn)程變軌自適應(yīng)閉環(huán)制導(dǎo)方法。首先給出了最優(yōu)反饋控制的求解原理和必要條件。將空間變軌動(dòng)力學(xué)模型特點(diǎn)和偽譜法相結(jié)合,設(shè)計(jì)基于狀態(tài)量縮減的計(jì)算效率改進(jìn)策略以提高軌跡優(yōu)化的實(shí)時(shí)性�；诟倪M(jìn)偽譜法進(jìn)行逐次軌跡快速重構(gòu),利用開(kāi)環(huán)最優(yōu)解形成閉環(huán)反饋,從而保證制導(dǎo)指令的實(shí)時(shí)更新,并通過(guò)引入控制邏輯改進(jìn)制導(dǎo)算法。遠(yuǎn)程交會(huì)仿真表明,該閉環(huán)制導(dǎo)方法在保證任務(wù)指標(biāo)具有一定最優(yōu)性的同時(shí),可以有效抑制多種參數(shù)不確定性和外界干擾的影響,具有較高的制導(dǎo)精度、自適應(yīng)性和魯棒性。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué);西南科技大學(xué);
【基金】：中國(guó)博士后科學(xué)基金特別資助項(xiàng)目(2014T70974)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言空間遠(yuǎn)程變軌具有機(jī)動(dòng)范圍廣、時(shí)間長(zhǎng)、耗能大、限制條件和干擾多等典型特點(diǎn),該段制導(dǎo)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo)交班并保證空間任務(wù)順利完成的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而,實(shí)際變軌過(guò)程中,推力大小是有限的,沖量變軌制導(dǎo)理論往往不再適用。對(duì)于經(jīng)典的非最優(yōu)制導(dǎo)和最優(yōu)軌跡跟蹤制導(dǎo)而言,

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