本文關鍵詞：不確定環(huán)境下無人機多任務區(qū)偵察決策研究

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【摘要】：針對不確定性環(huán)境下多任務區(qū)的遍歷偵察決策問題,結合無人機攜帶任務載荷及待偵察任務區(qū)的特性,建立了相應的偵察收益函數(shù),根據(jù)無人機攜帶偵察載荷的任務工作時間約束以及每個任務區(qū)的最小偵察收益需求,同時保證遍歷偵察所有任務區(qū)的條件下,提出了一種改進的布谷鳥搜索算法為每個待偵察任務區(qū)分配最優(yōu)的偵察載荷工作時間,從而使整個偵察任務過程的信息收益最大化。最后通過數(shù)字仿真驗證了無人機多任務區(qū)偵察決策方案的可行性,通過與標準布谷鳥搜索算法對比分析,表明改進后的布谷鳥搜索算法對此類決策問題的求解效率比標準布谷鳥搜索算法及傳統(tǒng)的遺傳算法都有較大提高,從而為無人機進行多任務區(qū)的最優(yōu)化遍歷偵察問題提供了科學的決策依據(jù)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學電子信息學院;
【基金】：西北工業(yè)大學研究生創(chuàng)意創(chuàng)新種子基金(Z2016125)資助
【分類號】：E926.3;E87
【正文快照】： 在美軍無人機Unmanned Aerial Vehicle(UAV)路線圖2005-2030中指出,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中信息收集任務是一項危險而復雜的任務,UAV能夠代替人類在該領域發(fā)揮重要作用。大量的應用實踐已經(jīng)表明,UAV因其低廉的成本和良好的機動性與隱身性已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)場上廣泛使用的一種偵察手段。UAV，

本文編號：1275812