本文關鍵詞：陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心微位移調(diào)整系統(tǒng)及相關問題

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【摘要】：撓性陀螺儀是慣性導航中的重要部件,由于陀螺的工作環(huán)境較為特殊,對陀螺的工作可靠性和穩(wěn)定性的要求都極為嚴苛。陀螺動平衡是影響陀螺性能的主要因素,單純通過提高各個部件的加工精度來實現(xiàn)整體工作性能的提升不僅加工成本比較高,而且對加工技術(shù)的要求也十分高,實現(xiàn)起來其難度很大。因此在保證陀螺儀各個部件的加工精度的同時,通過動平衡校正的方式來實現(xiàn)其動平衡的調(diào)整是十分重要的。為了解決航空工業(yè)中撓性陀螺動平衡精密調(diào)整難題,研制了撓性陀螺質(zhì)心微位移調(diào)整設備。撓性陀螺質(zhì)心微位移調(diào)整設備采用模塊化設計的思想,整個設備分為陀螺夾持模塊、機器視覺模塊、轉(zhuǎn)子調(diào)整模塊和轉(zhuǎn)子位移測量模塊四個部分。設備通過精密調(diào)整陀螺轉(zhuǎn)子的質(zhì)心位置來實現(xiàn)陀螺儀轉(zhuǎn)子的慣性主軸與旋轉(zhuǎn)主軸之間的距離處于允許范圍內(nèi),從而達到轉(zhuǎn)子動平衡精度調(diào)整的目的。本文針對陀螺質(zhì)心微位移調(diào)整設備測控軟件與調(diào)整影響因素進行了深入研究,實現(xiàn)了陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心精密調(diào)整的目的。陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心調(diào)整程序基于LabVIEW編寫,采用模塊化的思想進行編寫將整個程序分為系統(tǒng)初始化模塊、參數(shù)輸入模塊、螺紋孔對準模塊、轉(zhuǎn)子質(zhì)心調(diào)整模塊、陀螺儀取出模塊和手動控制模塊,合理的設計了各個模塊的工作流程。陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心調(diào)整程序采用LabVIEW中的通知器通信技術(shù)實現(xiàn)了模塊之間的同步控制；利用LabVIEW提供的IMAQ Vision模塊實現(xiàn)了螺紋孔圖像采集、處理以及螺紋孔的擬合,保證了螺紋孔和調(diào)整螺釘?shù)膶�；采用VISA節(jié)點實現(xiàn)了電感測微儀與工控機之間的串口通信,保證了轉(zhuǎn)子質(zhì)心位移量的準確測量。針對陀螺儀轉(zhuǎn)子質(zhì)心微位移調(diào)整過程,分析了轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置調(diào)整中的影響因素：緊固螺釘?shù)男o扭矩和調(diào)整螺釘和螺紋孔的軸線間的夾角。針對裝置中電感測微儀的零漂、調(diào)整螺釘旋入的重復性進行了實驗驗證,實驗結(jié)果表明調(diào)整螺釘旋轉(zhuǎn)的重復性滿足要求；采用兩個電感測微儀差值時,零漂不會對轉(zhuǎn)子位移的測量結(jié)果產(chǎn)生影響。采用陀螺儀轉(zhuǎn)子質(zhì)心微位移調(diào)整設備進行了調(diào)整實驗,實驗結(jié)果表明陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心調(diào)整設備達到設計要求。
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：V241.5

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