本文關鍵詞：基于ADS-B IN的終端區(qū)避撞仿真平臺設計與實現(xiàn)

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【摘要】：廣播式自動相關監(jiān)視系統(tǒng)(ADS-B)監(jiān)視范圍廣,交通信息共享,報文更新速率快,基于這些優(yōu)勢,ADS-B在未來機載防撞技術中有著重要的應用,本文基于對航跡模擬,沖突場景構造,以及沖突檢測、避撞算法的研究,設計了基于ADS-B的避撞系統(tǒng),該系統(tǒng)適用于復雜密集的交通情況,如機場終端區(qū)。仿照ADS-B IN技術接收來自周圍飛機的航跡報文信息,顯示并判斷是否與本機有沖突危險。針對基于ADS-B的航跡模擬與沖突檢測、避撞,本文主要進行了以下研究:以實驗室地面站設備SBS-3接收的天津終端區(qū)范圍內(nèi)的航跡數(shù)據(jù)為基礎,進行統(tǒng)計和分析,研究終端區(qū)航跡特點,針對通航和商航的不同特點,模擬出具有真實航跡統(tǒng)計特性的模擬航跡,并構造模擬的沖突交通場景,對沖突檢測算法進行驗證。對于沖突檢測算法,動態(tài)劃定保護區(qū)范圍,將閾值時間增長,使飛行員有更多的反應時間。在復雜的沖突情況下,通過基于遺傳算法的航跡規(guī)劃,調節(jié)多架沖突機之間的距離,實現(xiàn)了密集航路中多架飛機信息共享下的間隔保持。使用C#語言設計并搭建避撞仿真平臺,虛擬機載端,通過UDP通信接收航跡報文,將構造的交通場景讀取并顯示在顯示界面上,嵌入在Matlab中仿真的沖突解脫算法,達到?jīng)_突檢測避撞功能。
【學位授予單位】：中國民航大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：V355.1
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本文編號：1273572