發(fā)布時間：2017-12-07 10:04

  本文關(guān)鍵詞：基于Android的小型無人機(jī)地面站研究與設(shè)計

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【摘要】：隨著小型無人機(jī)應(yīng)用及研究的日益深入,飛控技術(shù)也逐步成為國內(nèi)外研究的熱點。地面控制系統(tǒng)作為小型無人機(jī)最為重要的組成部分,監(jiān)視無人機(jī)飛行的實時狀態(tài),能夠保證無人機(jī)的可靠性和有效性。傳統(tǒng)小型無人機(jī)地面站多為桌面系統(tǒng),存在便攜性差、抗干擾性差的問題,不利于無人機(jī)的控制與數(shù)據(jù)采集。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟,智能移動終端的普及,智能移動終端作為傳統(tǒng)控制終端的替代方案備受關(guān)注。智能移動終端在便攜性、操作靈活性、控制范圍廣度方面都優(yōu)于傳統(tǒng)終端。通過多種傳感器,可獲得傳統(tǒng)終端無法獲得的更多類型的數(shù)據(jù)和信息。智能終端中,Android平臺的以上優(yōu)勢最為顯著,所以本研究基于Android平臺,對小型無人機(jī)的智能移動終端地面站,進(jìn)行理論及應(yīng)用層面的探索性研究。獨立設(shè)計制作了小六軸飛行器控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由小六軸飛行器和手機(jī)地面站組成。即在完成小六軸飛行器主板設(shè)計和制作后,開發(fā)了一款基于Android的手機(jī)地面站。本飛控系統(tǒng)的特點在于:設(shè)計精巧,只有巴掌大小,符合市場需求;具有良好的機(jī)動性能,可完成各種特技飛行;飛行器配有電機(jī)保護(hù)座,可以很好保護(hù)電機(jī);可用遙控手柄和手機(jī)雙重控制,更廣泛的滿足大眾需求。在制作過程中充分了解基于ARM飛控的控制模塊、通信模塊、傳感器模塊等工作原理和程序代碼;用Java進(jìn)行手機(jī)APP程序開發(fā);定義通信協(xié)議并編程,實現(xiàn)信息的傳輸。該系統(tǒng)手機(jī)地面控制站,擁有人性化的友好界面,可實時正確顯示飛行數(shù)據(jù),同時能夠通過手機(jī)界面控制替代遙控器油門,通過手機(jī)重力感應(yīng)系統(tǒng)控制飛機(jī)的姿態(tài)。該地面站設(shè)計最終封裝為完整的APP程序包,能夠在手機(jī)上安裝并進(jìn)行飛行監(jiān)控和控制演示。
【學(xué)位授予單位】：西京學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V249.1

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本文編號：1261988