本文關鍵詞：仿蠅類撲翼微飛行器傳動系統(tǒng)的實驗研究

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【摘要】：與固定翼和旋轉翼微飛行器比,撲翼微飛行器有其不可替代的優(yōu)越性,在軍事、救災等領域有廣泛的應用前景,是近年來的一個新興研究方向。撲翼微飛行器通常根據昆蟲驅動翅膀拍動的仿生學原理設計,其設計的關鍵是,如何使撲翼微飛行器更接近自然界中撲翼昆蟲的飛行能力。基于目前的研究基礎,本論文圍繞仿生撲翼微飛行器傳動系統(tǒng)展開實驗研究,其主要內容包括：確定撲翼微飛行器驅動器、機身、傳動結構及撲翼材料的選取原則,選擇碳纖維復合材料、聚酰亞胺膠帶、聚對苯二甲酸乙二酯薄膜、微型電機等作為制造微飛行器模型所需的基本材料和部件。仿照雙翅目蠅類昆蟲驅動撲翼的拍動結構,設計出能夠實現(xiàn)click雙穩(wěn)態(tài)非線性特性的撲翼微飛行器結構。使用微型電機,驅動曲柄連桿機構,進而帶動柔性傳動結構,使撲翼上下周期性拍動。通過對模型結構的特性分析,優(yōu)化設計模型,確定撲翼微型飛行器的結構尺寸。拍攝撲翼微飛行器模型的撲翼拍動視頻,利用Tracker軟件分析出撲翼的拍動規(guī)律。通過微力材料試驗機Instron MicroTester 5848,對飛行器模型的柔性傳動結構施加準靜態(tài)的載荷,測出仿生柔性傳動結構的恢復力。通過設計的小型風洞實驗,測出撲翼拍動的流場變化情況。通過對優(yōu)化仿生撲翼微飛行器模型的實驗結果表明,該設計方案通過柔性傳動結構,在微飛行器撲翼拍動中實現(xiàn)了click的效果,使撲翼產生快速下拍的過程,有助于提高撲翼微飛行器的飛行性能。
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：V276

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本文編號：1255858