發(fā)布時(shí)間：2017-12-05 04:26

  本文關(guān)鍵詞：無(wú)人直升機(jī)穩(wěn)定性飛行研究

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【摘要】：無(wú)人直升機(jī)憑借其很強(qiáng)的飛行能力,具有其他無(wú)人飛行器所沒有的特殊優(yōu)點(diǎn),如懸停,定點(diǎn)飛行等等。具有重要的軍事和民用價(jià)值。其本身是一多自由度、多變量和強(qiáng)耦合的系統(tǒng),具良好的飛行性能。整個(gè)平臺(tái)的飛行控制算法、管理任務(wù)及自主導(dǎo)航能力是無(wú)人直升機(jī)完成起飛、飛行、執(zhí)行預(yù)定任務(wù)、降落回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心。本次無(wú)人直升機(jī)穩(wěn)定性飛行的研究設(shè)計(jì)采用一款電驅(qū)動(dòng)直升機(jī)模型作為無(wú)人直升機(jī)開發(fā)的應(yīng)用平臺(tái),以MCU作為無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)的主操作控制器,外圍加掛姿態(tài)解算模組、RFID無(wú)線射頻模組及相關(guān)器件作為外圍控制電路。在此硬件基礎(chǔ)上,對(duì)MCU進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)對(duì)直升機(jī)飛行姿態(tài)的采集與處理,并設(shè)計(jì)了一套控制算法對(duì)直升機(jī)模型進(jìn)行平衡性控制,經(jīng)驗(yàn)證取得了較好的效果。
【學(xué)位授予單位】：貴州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V275.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1253573