本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用機(jī)器人自動鋪絲技術(shù)成型衛(wèi)星反射器面板

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【摘要】：采用自動鋪絲技術(shù)成型衛(wèi)星反射器面板,通過機(jī)器人平臺進(jìn)行自動鋪絲試驗(yàn)。根據(jù)反射器面板拋物線方程特性,采用等距偏移方法規(guī)劃鋪絲軌跡;通過分析自動鋪放過程中鋪放壓力、鋪放覆蓋完整性以及鋪放平整性對軌跡規(guī)劃的要求,確定鋪放壓力為0.2 MPa、鋪放絲束為4絲束。同時(shí)對機(jī)器人連桿機(jī)構(gòu)及參數(shù)進(jìn)行分析,基于CATIA軟件DMU模塊對鋪絲軌跡進(jìn)行仿真,并在26℃、16 mm/s鋪放速度下通過自動鋪放試驗(yàn)驗(yàn)證了反射器面板自動鋪絲工藝成型的可行性。
【作者單位】： 上海復(fù)合材料科技有限公司工程技術(shù)研究中心;南京航空航天大學(xué);
【基金】：國家科技部863項(xiàng)目(2015AA03A201)
【分類號】：V260.6
【正文快照】： 0引言CFRP因其比強(qiáng)度高、比模量高、可設(shè)計(jì)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn),近年來在航空航天領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。由于空間冷熱交替的惡劣環(huán)境,要求復(fù)合材料衛(wèi)星反射器在軌能保持足夠高的熱穩(wěn)定性,維持反射器的形面精度,保證通訊質(zhì)量,避免因反射器熱變形導(dǎo)致形面精度下降影響地面與衛(wèi)星聯(lián)系。采

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本文編號：1253203