本文關(guān)鍵詞：嫦娥三號(hào)著陸器精確定位與精度分析

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【摘要】：嫦娥三號(hào)成功實(shí)施月球軟著陸,對(duì)著陸器實(shí)施精確定位是開(kāi)展科學(xué)數(shù)據(jù)分析的基本要求。本文首先描述了月球著陸器定位的精確觀測(cè)建模與統(tǒng)計(jì)定位方法,然后使用嫦娥三號(hào)著陸器現(xiàn)有測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了定位計(jì)算,利用月球高程模型和光學(xué)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算位置對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行了比較。結(jié)果表明,著陸器計(jì)算位置與高程模型的高程方向差異為4.5m,與光學(xué)圖像解算的三維位置差異小于100m。最后,基于協(xié)方差分析理論,分析了當(dāng)前測(cè)量條件下的著陸器定位能力,結(jié)果表明測(cè)距數(shù)據(jù)的系統(tǒng)偏差是制約定位精度的主要因素,如果能消除測(cè)距系統(tǒng)偏差,可以實(shí)現(xiàn)10m定位精度。
【作者單位】： 航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京航天飛行控制中心;中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11173005;11373013;11203003;11303001;61304233)~~
【分類號(hào)】：V476.3
【正文快照】： 嫦娥三號(hào)(CE-3)探測(cè)器于北京時(shí)間2013年12月2日凌晨1點(diǎn)30分發(fā)射升空,歷經(jīng)近5天的地月轉(zhuǎn)移軌道、4天100km高度環(huán)月近圓軌道、4天100km×15km橢圓軌道后,在12月14日晚降落于月球虹灣區(qū)域。在軟著陸后,著陸器放置巡視器,開(kāi)展就位探測(cè),而巡視器開(kāi)展巡視勘察。著陸器既可通過(guò)自身攜

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 文戈;“獵兔犬”2著陸器簡(jiǎn)介[J];中國(guó)航天;2003年07期

2 王少純,鄧宗全,高海波,胡明,郝廣平;微小型月球著陸器沖擊隔離著陸腿研究[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2004年02期

3 王少純,鄧宗權(quán),胡明,高海波;一種模擬月球著陸器低重力著陸試驗(yàn)方法[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2005年06期

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6 鄧宗全;王闖;劉榮強(qiáng);高海波;;空間桁架式著陸器的動(dòng)力學(xué)分析[J];振動(dòng)與沖擊;2007年10期

7 彭兢;柳忠堯;張q，

本文編號(hào)：1244986