本文關(guān)鍵詞：風(fēng)場(chǎng)環(huán)境下的巡飛彈航跡跟蹤運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法

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【摘要】：針對(duì)巡飛彈航跡跟蹤過(guò)程受風(fēng)速、風(fēng)向影響的問(wèn)題,在風(fēng)場(chǎng)環(huán)境下,通過(guò)建立運(yùn)動(dòng)模型,研究并提出了基于變?cè)鲆嫣摂M參考點(diǎn)和系統(tǒng)外回路動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)姆蔷�性制導(dǎo)律算法。根據(jù)制導(dǎo)律參數(shù)中固定距離限制的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了變?cè)鲆嫣摂M參考點(diǎn)并分析了航跡跟蹤的穩(wěn)定性條件,針對(duì)系統(tǒng)外回路滯后特性設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)反饋補(bǔ)償因子,同時(shí)給出了參數(shù)計(jì)算方法及運(yùn)動(dòng)約束條件。通過(guò)數(shù)學(xué)仿真方法分別對(duì)無(wú)風(fēng)及有風(fēng)條件下的制導(dǎo)律進(jìn)行驗(yàn)證,考慮到實(shí)際飛行試驗(yàn)困難的問(wèn)題,基于vc++搭建了半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真平臺(tái),通過(guò)硬件在回路仿真,驗(yàn)證了航跡跟蹤性能。結(jié)果表明:改進(jìn)制導(dǎo)律可有效克服風(fēng)干擾、具有較高的跟蹤精度且易于工程實(shí)現(xiàn)。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院無(wú)人機(jī)工程系;軍械工程學(xué)院彈藥工程系;
【基金】：武器裝備“十二五”預(yù)先研究項(xiàng)目(51325050101)
【分類號(hào)】：TJ410;V249.1
【正文快照】： 0引言巡飛彈作為新型智能化彈藥,集無(wú)人機(jī)技術(shù)與彈藥技術(shù)于一體[1],無(wú)論是偵察還是攻擊任務(wù),精確的航跡跟蹤是完成飛行任務(wù)的必備條件及前提。同時(shí),模擬驗(yàn)證機(jī)載控制器及航跡跟蹤算法的性能是研制過(guò)程中性能考核等急需手段。巡飛彈沿設(shè)定的航點(diǎn)自主跟蹤飛行,可節(jié)省能源消耗、

【相似文獻(xiàn)】

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