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彈性飛行器氣動(dòng)伺服彈性穩(wěn)定性分析與控制

發(fā)布時(shí)間:2017-12-01 14:19

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【摘要】:輕質(zhì)結(jié)構(gòu)大長(zhǎng)細(xì)比彈性飛行器開(kāi)環(huán)閉環(huán)顫振及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是氣動(dòng)伺服彈性穩(wěn)定性校核與分析的核心問(wèn)題。本文利用振動(dòng)模態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)修正了彈性飛行器結(jié)構(gòu)有限元模型;使用渦格法進(jìn)行非定常氣動(dòng)力計(jì)算,并利用最小狀態(tài)法獲得了彈性飛行器剛彈耦合頻時(shí)域狀態(tài)空間方程。繪制系統(tǒng)狀態(tài)矩陣特征值隨動(dòng)壓變化繪制的根軌跡圖對(duì)該彈性飛行器開(kāi)環(huán)顫振進(jìn)行了分析。最后使用線性二次型方法設(shè)計(jì)了彈性飛行器主動(dòng)顫振抑制控制律和縱向姿態(tài)控制器。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)在短的上升時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了對(duì)指令的跟隨,超調(diào)量合理,無(wú)靜態(tài)誤差。本文所采用的方法能夠滿足工程設(shè)計(jì)需求。
【作者單位】: 上海航天技術(shù)研究院;西安交通大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陜西省先進(jìn)飛行器服役環(huán)境與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)西昌衛(wèi)星發(fā)射中心;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(11272005;11511130053) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目(2014xjj126)
【分類號(hào)】:V215.3
【正文快照】: 1引言隨著飛行器設(shè)計(jì)中對(duì)飛行速度和機(jī)動(dòng)性能提高的不懈追求以及復(fù)合材料輕質(zhì)結(jié)構(gòu)大比例應(yīng)用,大長(zhǎng)細(xì)比外形飛行器氣動(dòng)彈性問(wèn)題日益突出。飛行器的運(yùn)動(dòng)包含剛體運(yùn)動(dòng)和彈性振動(dòng)。飛行器上的傳感器在接收到剛體運(yùn)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)也會(huì)接收到彈體結(jié)構(gòu)的彈性振動(dòng)信號(hào)。由于現(xiàn)代飛行器飛,

本文編號(hào):1241398

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