本文關(guān)鍵詞：逼近非合作目標(biāo)的自適應(yīng)二階終端滑�？刂�

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【摘要】：針對(duì)逼近非合作目標(biāo)過(guò)程中的相對(duì)軌道姿態(tài)耦合控制問(wèn)題,綜合考慮系統(tǒng)不確定性、外部干擾以及滑�？刂浦械亩额潌�(wèn)題,設(shè)計(jì)了無(wú)抖顫的自適應(yīng)二階非奇異終端滑模(second order nonsingular terminal sliding mode,SONTSM)控制器。首先根據(jù)視線坐標(biāo)系下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程和體坐標(biāo)系下的相對(duì)姿態(tài)方程建立了相對(duì)位置和姿態(tài)一體化模型。將高階滑模控制思想與非奇異終端滑�？刂评碚撓嘟Y(jié)合,使所設(shè)計(jì)控制器克服了傳統(tǒng)滑模的抖顫問(wèn)題,并同時(shí)具有收斂快、精度高、魯棒性強(qiáng)及能量消耗小等優(yōu)勢(shì)�；贚yapunov理論,對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了嚴(yán)格的證明。數(shù)值仿真驗(yàn)證了控制器的正確性和良好的控制性能。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61203191) 航空科學(xué)基金(20140177006)資助課題
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和深入,空間應(yīng)用經(jīng)歷了由單星系統(tǒng)到多星系統(tǒng),由傳統(tǒng)對(duì)合作目標(biāo)的交會(huì)任務(wù)到對(duì)非合作目標(biāo)的逼近、抓捕等新的研究和實(shí)踐過(guò)程。對(duì)非合作目標(biāo)的研究有著廣泛的應(yīng)用前景,如在軌服務(wù)技術(shù)、空間碎片捕獲及空間攻防等,因此對(duì)非合作目標(biāo)的研究受到了國(guó)內(nèi)

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本文編號(hào)：1240503