本文關(guān)鍵詞：基于微慣導隨機誤差時間序列建模的改進組合導航方法

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【摘要】：針對低精度、低成本微機電慣性測量單元隨機誤差建模效果不理想會極大影響組合導航性能的難題,采用時間序列分析方法建立了微機電慣性測量單元隨機誤差的自回歸滑動平均模型,通過對卡爾曼濾波器的狀態(tài)變量進行增廣,建立系統(tǒng)動力學方程和觀測方程,實現(xiàn)對零偏誤差的在線估計。實測數(shù)據(jù)分析驗證了該隨機誤差建模的有效性。實測數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明,該方法能夠顯著提高低成本微慣性解算外推精度,增強微慣性/衛(wèi)星組合導航可靠性。
【作者單位】： 國防科技大學航天科學與工程學院;
【基金】：國防科技大學研究生創(chuàng)新資助項目(B140103)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 不同于傳統(tǒng)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(Strap-downInertial Navigation System,SINS),微機電(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)慣性測量單元(MEMS-based Inertial Measurement Unit,MIMU)是一種基于微機電技術(shù),具有小體積、輕質(zhì)量、粗放制作、快速啟動、低成本、大批量、高可靠性

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