本文關(guān)鍵詞：一種機載慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準方法的研究與仿真

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【摘要】：機載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準是慣性導(dǎo)航研究的重點之一,目前初始對準方法主要以卡爾曼濾波方法和粒子濾波方法為主,收斂時間較長,一般在240秒左右。為縮短收斂時間,提出一種基于自適應(yīng)粒子群(PSO)的改進雙小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始對準方法。上述方法對離子群算法進行改進,提出一種自適應(yīng)的動態(tài)調(diào)整算法,同時采用了雙小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),更好地提高天向的方位失準角收斂速度,縮短了收斂時間。通過對某型機載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型分析,并進行仿真驗證,結(jié)果表明,上述方法使慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準收斂時間縮減到50秒左右,且在精度上能夠滿足機載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用要求,證明了上述對準方法應(yīng)用的可行性。
【作者單位】： 中航工業(yè)西安飛行自動控制研究所;
【分類號】：V249.322
【正文快照】： 1引言慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]是一種完全自主的導(dǎo)航方式,不需要接收外接的信息,具備隱蔽性好,不受氣候干擾等特點,且可以實時連續(xù)的提供導(dǎo)航信息,廣泛的應(yīng)用于軍用和民用的多個領(lǐng)域。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準[2]作為導(dǎo)航技術(shù)的一個研究熱點,其對導(dǎo)航的精度和導(dǎo)航實時應(yīng)用有重要意義。

【相似文獻】

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本文編號：1215730