本文關(guān)鍵詞：基于復(fù)合控制器的衛(wèi)星帆板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制

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【摘要】：由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動作用,太陽帆板在對日定向時衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定度易受影響。為了降低驅(qū)動機(jī)構(gòu)對太陽帆板的激勵作用,選用了擾動力矩較少的永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動源進(jìn)行閉環(huán)控制。由于太陽帆板的影響,系統(tǒng)帶寬能力受限,使傳統(tǒng)的PI控制器無法通過加大增益達(dá)到增加剛度的目的,從而減弱了對轉(zhuǎn)速波動的抑制能力。為解決此問題,將超前滯后校正網(wǎng)絡(luò)與模糊控制相結(jié)合提出了一種自動切換式模糊與校正網(wǎng)絡(luò)的復(fù)合控制器。仿真結(jié)果表明,此復(fù)合控制方法能夠很好地抑制驅(qū)動系統(tǒng)的擾動,提高了系統(tǒng)的速度精度和穩(wěn)定度,并且響應(yīng)速度較快,具有較好的動態(tài)性能。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;中國長城工業(yè)總公司;
【分類號】：V448.2
【正文快照】： l引言 衛(wèi)星在軌運(yùn)行期間,太陽帆板要相對星體轉(zhuǎn)動以跟蹤太陽,從而獲得最大限度的能量。由于步進(jìn)電機(jī)定位精度高,無累計誤差,加上電機(jī)易開環(huán)控制,驅(qū)動線路簡單,因而在太陽帆板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(Solar Array Drive Assembly,SADA)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是,步進(jìn)電機(jī)受脈沖控制,動態(tài)響應(yīng)

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