本文關(guān)鍵詞：戰(zhàn)斗無人機(jī)在敵方防御區(qū)航跡規(guī)劃研究

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【摘要】：在戰(zhàn)斗無人機(jī)航跡規(guī)劃的研究中,由于當(dāng)前的無人機(jī)航跡規(guī)劃大都只是建立油耗與路徑的約束模型,未考慮在敵方防御區(qū)遇到的各種障礙,不能制定合理的航跡規(guī)劃路線。為解決上述問題,提出一種采用復(fù)雜地形改進(jìn)蟻群算法的戰(zhàn)斗無人機(jī)三維航跡規(guī)劃方法。首先對(duì)無入機(jī)三維航跡空間進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并選擇性能指標(biāo)和約束條件,其次為更好引導(dǎo)蟻群算法進(jìn)行航跡規(guī)劃,提出方向?qū)б蜃?改進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移策略以提高蟻群算法搜索效率,制定信息素因子優(yōu)化搜索,最后采用改進(jìn)蟻群算法對(duì)三維航跡進(jìn)行優(yōu)化仿真,仿真結(jié)果表明,改進(jìn)算法使無人機(jī)航跡規(guī)劃效率高,穩(wěn)定性好,能夠獲得平滑的低代價(jià)航跡,是一種有效可行的航跡規(guī)劃算法,且具有一定的推廣意義。
【作者單位】： 中國洛陽電子信息試驗(yàn)中心;
【分類號(hào)】：TP18;V279
【正文快照】： 1引言 在復(fù)雜的敵方防御區(qū)內(nèi),無人機(jī)會(huì)遇到各種障礙,如地形形式、油耗代價(jià)、威脅代價(jià)和高度代價(jià),其中威脅代價(jià)包括雷達(dá)、導(dǎo)彈、高炮、大氣威脅代價(jià)。航跡規(guī)劃是無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃中的重要部分,合理的規(guī)劃可以使無人機(jī)有效地規(guī)避威脅,提氋生存概率和作戰(zhàn)效率m。 采用智能優(yōu)化算

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本文編號(hào)：1181425