本文關(guān)鍵詞：具有持續(xù)偵察時間約束的協(xié)同航路規(guī)劃

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【摘要】：為獲得目標有效信息,無人機(UAVs)執(zhí)行偵察任務(wù)時針對不同目標所需的持續(xù)偵察時間存在一定的差異。本文假設(shè)無人機在目標持續(xù)偵察過程中保持定直平飛以確保有效偵察,針對至多3個偵察任務(wù)重疊的情況,通過幾何分析,提出了存在偵察任務(wù)重疊情況下的多偵察任務(wù)同時偵察方法。在考慮偵察任務(wù)重疊和多機協(xié)同偵察的同時,以最小化偵察路徑長度為性能指標,相鄰偵察點間采用Dubins曲線進行航路規(guī)劃,利用引入精英機制的混合粒子群優(yōu)化算法實現(xiàn)偵察任務(wù)序列優(yōu)化,實現(xiàn)具有持續(xù)偵察時間約束的協(xié)同航路規(guī)劃。仿真結(jié)果表明提出算法的有效性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273349,61175109)~~
【分類號】：V279
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151119.1038.011.html引用格式:朱黔,周銳.具有持續(xù)偵察時間約束的協(xié)同航路規(guī)劃[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2016,42(10):2130-2138.ZHU Q,ZHOU R.Cooperative path planning with reconnaissance duration time constraints

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本文編號：1181332