本文關(guān)鍵詞：大型運輸機超低空空投拉平階段軌跡控制

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【摘要】：大型運輸機超低空空投精度控制的研究中,超低空空投拉平階段是強耦合性、強非線性的一個過程,若操縱不當,系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩,極易引發(fā)PIO問題。為解決超低空空投拉平階段由舵機速率限制引起的非線性PIO問題,首次采用了帶反饋和旁通FWB(Feedback-with-Bypass)抑制器進行抑制。在建立非線性人機閉環(huán)系統(tǒng)模型基礎(chǔ)之上,采用階躍、離散俯仰和正弦跟蹤任務(wù)在時域內(nèi)對PIO抑制效能進行了研究,分析了FWB抑制器時域特性及其相位補償能力。最后,基于"matlab/simulink—多軸變穩(wěn)大型運輸機地面飛行模擬器"進行驗證,結(jié)果表明:FWB抑制器對空投拉平階段軌跡能進行有效控制,能達到抑制PIO效果,顯著改善飛機飛行品質(zhì)。
【作者單位】： 空軍工程大學航空航天工程學院;
【分類號】：V249.1
【正文快照】： based flight simulator of large transport_ 段,駕駛員需頻繁操縱飛機,進行高精度軌跡跟蹤,所以這是1 一個人機交互頻繁的過程。然而,在這頻繁的人機交互過程超低空空投主要用于重型裝備的精確投放,是提高現(xiàn)代 中,側(cè)風影響[5]、地面效應(yīng)[6]、駕駛員自身神經(jīng)高度緊張和舵氋技

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