本文關(guān)鍵詞：基于SoPC的微小衛(wèi)星姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 微小衛(wèi)星 姿控系統(tǒng) SoPC 全物理仿真

【摘要】：為提高微小衛(wèi)星姿控系統(tǒng)的集成度、實(shí)時(shí)性、靈活性和可擴(kuò)展性,本文運(yùn)用SoPC技術(shù)設(shè)計(jì)了一種基于NiosⅡ雙核架構(gòu)的微小衛(wèi)星姿態(tài)控制器。在一片F(xiàn)PGA內(nèi)嵌入2個(gè)NiosⅡ軟核,分別處理外設(shè)通信和姿控算法,雙核通過共享存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)信息交互。該系統(tǒng)還封裝了自行設(shè)計(jì)的外設(shè)接口IP核和各類數(shù)學(xué)運(yùn)算IP核,分別實(shí)現(xiàn)多路并行外設(shè)通信和姿控算法的硬件加速。該系統(tǒng)也可以在上述基礎(chǔ)上針對不同的應(yīng)用需求,封裝不同的IP核以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展和性能的提升。本文從構(gòu)架設(shè)計(jì)、硬件選型、軟件編排和任務(wù)調(diào)度等角度對系統(tǒng)進(jìn)行了描述,最后以三軸氣浮臺模擬衛(wèi)星本體作為控制對象,進(jìn)行了全物理仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)表明,該姿態(tài)控制器功能齊全,性能穩(wěn)定,可應(yīng)用于實(shí)際的微小衛(wèi)星姿控系統(tǒng)。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)微小衛(wèi)星研究中心;
【基金】：江蘇省自然基金青年基金項(xiàng)目(SBK201343261) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(NS2014092)
【分類號】：V448.22
【正文快照】： 現(xiàn)代微小衛(wèi)星要求體積小、重量輕、功耗低[1],因此如何在有限的成本、體積、重量及功耗的約束下,設(shè)計(jì)出集成度高、實(shí)時(shí)性好和靈活性強(qiáng)的姿控系統(tǒng)是微小衛(wèi)星領(lǐng)域關(guān)注的重點(diǎn)[2]。微小衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)包括姿態(tài)敏感器、姿態(tài)控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)[3],其中姿態(tài)控制器作為姿控系統(tǒng)的核心

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1158910