本文關(guān)鍵詞：線振動與過載測試的建模與仿真研究

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【摘要】：陀螺加速度計以其精度高廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)略武器導(dǎo)航平臺上,但陀螺加速度計對角速度敏感,過載測試需要在轉(zhuǎn)速低的離心機或線振動臺上進(jìn)行,由于滿足性能要求的離心機或者線振動臺設(shè)備很少且實驗過程復(fù)雜,為此本文基于ADAMS軟件平臺,研究了離心機、線振動和陀螺加速度計的仿真實驗技術(shù);探索了陀螺加速度計在離心機和線振動仿真環(huán)境下的參數(shù)辨識方法。為今后研究陀螺加速度計的試驗測試技術(shù)和方法奠定了基礎(chǔ),本文所做的工作主要有:在動力學(xué)的基礎(chǔ)上推導(dǎo)了陀螺加速度計的靜態(tài)誤差模型和離心機試驗的誤差模型,分別討論了內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)角?在靜態(tài)和離心機試驗時的影響,為后續(xù)進(jìn)行陀螺加速度計的線加速度試驗、離心過載試驗和線振動試驗做好了理論準(zhǔn)備。利用動力學(xué)仿真軟件ADAMS軟件搭建了復(fù)合臺和陀螺加速度計的虛擬樣機,驗證了復(fù)合臺虛擬樣機提供的過載環(huán)境、線振動環(huán)境和過載與線振動復(fù)合環(huán)境,并在陀螺加速度計虛擬樣機中完成了陀螺加速度計的四位置翻滾仿真試驗,對不同視加速度進(jìn)行了仿真試驗并利用最小二乘法標(biāo)定了陀螺加速度計靜態(tài)誤差模型各項系數(shù),為后續(xù)仿真試驗和參數(shù)標(biāo)定奠定基礎(chǔ)。最后基于上述研究成果成功的完成了陀螺加速度計的離心機仿真試驗、線振動仿真試驗和陀螺加速度計模型參數(shù)的測試仿真試驗。在離心機過載仿真試驗中利用最小二乘法實現(xiàn)了陀螺加速度計誤差模型系數(shù)的標(biāo)定。線振動仿真試驗分為水平線振動和垂直線振動仿真試驗,在水平線振動仿真試驗中分別利用幅值均值法和整周期積分法對誤差模型系數(shù)進(jìn)行了辨識處理和分析,并研究了安裝誤差的辨識問題。在垂直線振動仿真試驗中利用了整周期積分法實現(xiàn)了誤差模型系數(shù)的標(biāo)定,并與水平線振動進(jìn)行了對比分析。論文應(yīng)用ADAMS軟件技術(shù)首次在軟件平臺上實現(xiàn)了對陀螺加速度計的離心機過載仿真試驗和線振動仿真試驗,為今后深入研究提供了有意義的參考。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V241.5;TP391.9
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本文編號：1157890