本文關(guān)鍵詞：線振動(dòng)與過(guò)載測(cè)試的建模與仿真研究

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【摘要】：陀螺加速度計(jì)以其精度高廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)略武器導(dǎo)航平臺(tái)上,但陀螺加速度計(jì)對(duì)角速度敏感,過(guò)載測(cè)試需要在轉(zhuǎn)速低的離心機(jī)或線振動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行,由于滿足性能要求的離心機(jī)或者線振動(dòng)臺(tái)設(shè)備很少且實(shí)驗(yàn)過(guò)程復(fù)雜,為此本文基于ADAMS軟件平臺(tái),研究了離心機(jī)、線振動(dòng)和陀螺加速度計(jì)的仿真實(shí)驗(yàn)技術(shù);探索了陀螺加速度計(jì)在離心機(jī)和線振動(dòng)仿真環(huán)境下的參數(shù)辨識(shí)方法。為今后研究陀螺加速度計(jì)的試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)和方法奠定了基礎(chǔ),本文所做的工作主要有:在動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上推導(dǎo)了陀螺加速度計(jì)的靜態(tài)誤差模型和離心機(jī)試驗(yàn)的誤差模型,分別討論了內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)角?在靜態(tài)和離心機(jī)試驗(yàn)時(shí)的影響,為后續(xù)進(jìn)行陀螺加速度計(jì)的線加速度試驗(yàn)、離心過(guò)載試驗(yàn)和線振動(dòng)試驗(yàn)做好了理論準(zhǔn)備。利用動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS軟件搭建了復(fù)合臺(tái)和陀螺加速度計(jì)的虛擬樣機(jī),驗(yàn)證了復(fù)合臺(tái)虛擬樣機(jī)提供的過(guò)載環(huán)境、線振動(dòng)環(huán)境和過(guò)載與線振動(dòng)復(fù)合環(huán)境,并在陀螺加速度計(jì)虛擬樣機(jī)中完成了陀螺加速度計(jì)的四位置翻滾仿真試驗(yàn),對(duì)不同視加速度進(jìn)行了仿真試驗(yàn)并利用最小二乘法標(biāo)定了陀螺加速度計(jì)靜態(tài)誤差模型各項(xiàng)系數(shù),為后續(xù)仿真試驗(yàn)和參數(shù)標(biāo)定奠定基礎(chǔ)。最后基于上述研究成果成功的完成了陀螺加速度計(jì)的離心機(jī)仿真試驗(yàn)、線振動(dòng)仿真試驗(yàn)和陀螺加速度計(jì)模型參數(shù)的測(cè)試仿真試驗(yàn)。在離心機(jī)過(guò)載仿真試驗(yàn)中利用最小二乘法實(shí)現(xiàn)了陀螺加速度計(jì)誤差模型系數(shù)的標(biāo)定。線振動(dòng)仿真試驗(yàn)分為水平線振動(dòng)和垂直線振動(dòng)仿真試驗(yàn),在水平線振動(dòng)仿真試驗(yàn)中分別利用幅值均值法和整周期積分法對(duì)誤差模型系數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)處理和分析,并研究了安裝誤差的辨識(shí)問(wèn)題。在垂直線振動(dòng)仿真試驗(yàn)中利用了整周期積分法實(shí)現(xiàn)了誤差模型系數(shù)的標(biāo)定,并與水平線振動(dòng)進(jìn)行了對(duì)比分析。論文應(yīng)用ADAMS軟件技術(shù)首次在軟件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)陀螺加速度計(jì)的離心機(jī)過(guò)載仿真試驗(yàn)和線振動(dòng)仿真試驗(yàn),為今后深入研究提供了有意義的參考。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：V241.5;TP391.9
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本文編號(hào)：1157890