本文關(guān)鍵詞：基于信息融合的八旋翼飛行器狀態(tài)解算

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【摘要】：針對(duì)四旋翼飛行器欠驅(qū)動(dòng)控制和有效負(fù)載能力不足的特性,提出了八旋翼飛行器作為解決方案。分析八旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)模型,建立其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程,采用無(wú)跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)飛行器姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合。通過(guò)理論分析和Matlab仿真試驗(yàn)表明:采用狀態(tài)估計(jì)融合濾波算法,有效提高了八旋翼飛行器姿態(tài)解算精度,可以獲得最優(yōu)姿態(tài)角度,滿足八旋翼飛行器穩(wěn)定的要求。
【作者單位】： 中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院;電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：V275.1
【正文快照】： 0引言近年來(lái),無(wú)人飛行器UAVs(unmanned aerial vehi-cles)越來(lái)越受到人們的青睞[1]。四旋翼無(wú)人飛行器以其體積小,機(jī)動(dòng)性強(qiáng),價(jià)格低廉,能夠垂直起降等特性,可用于多種惡劣環(huán)境搜索和救援行動(dòng),空中成像和測(cè)繪,交通監(jiān)控,安全任務(wù)等多方面。然而,四旋翼重要的缺點(diǎn)是飛行控制可靠性

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 宋亞平;淺談旋翼的防腐維護(hù)[J];航空維修與工程;2004年04期

2 _5^懔，

本文編號(hào)：1151252