本文關(guān)鍵詞：面向自動鉆鉚機的飛機柔性工裝設(shè)計技術(shù)研究

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【摘要】：面向自動鉆鉚機的飛機柔性工裝技術(shù)是一種能配合自動鉆鉚機快速裝配產(chǎn)品及鉚接工作,產(chǎn)品裝配低成本及設(shè)備和工裝模塊化、可重組的先進高柔性裝配技術(shù)。當(dāng)前各大航空制造企業(yè)廣泛采用全/半自動鉆鉚機,但國內(nèi)自主研發(fā)鉆鉚機相對較少,受鉆鉚機各方面的因素,自動鉆鉚機配套的工裝系統(tǒng)設(shè)計比較局限,同一套自動鉆鉚機只能鉚接裝配特定類型的機身、機翼壁板及少數(shù)梁類組合件,對于其他型號飛機機身壁板裝配依然采用人工制孔,從而降低了國產(chǎn)飛機鉚接裝配效率與質(zhì)量。結(jié)合我國柔性工裝研發(fā)設(shè)計應(yīng)用現(xiàn)狀及自動鉆鉚機的鉚接裝配工藝性,對飛機壁板組件自動鉆鉚裝配的柔性工裝設(shè)計研究。本文主要研究工作如下:分析了典型壁板組件裝配的結(jié)構(gòu)組成,通過工藝與設(shè)計分離面的劃分,研究了飛機壁板裝配定位與夾緊方法及壁板組件數(shù)字化裝配工藝過程,并研究目前預(yù)裝配與自動鉆鉚裝配結(jié)合的工藝過程,最終提出了面向自動鉆鉚機的飛機壁板裝配工裝設(shè)計要求。通過介紹自動鉆鉚機的原理及鉆鉚過程,提出了面向自動鉆鉚機的柔性工裝關(guān)鍵技術(shù),研究了面向自動鉆鉚機的裝配工裝三種先進定位方式,并研究了基于數(shù)字化定位方式在某型飛機后機身壁板組件裝配中的應(yīng)用,并對柔性工裝定位方式產(chǎn)生的誤差進行分析。通過基于自動鉆鉚機的柔性工裝整體布局與傳動方案設(shè)計,研究基于自動鉆鉚機的飛機柔性工裝模塊化設(shè)計方法與原則,對柔性工裝進行模塊化劃分,并對某型飛機機身壁板組件裝配柔性工裝進行了詳細設(shè)計,且對主要結(jié)構(gòu)設(shè)計計算與分析,驗證方案的可行性。研究了基于DELMIA軟件仿真模塊與CATIA DMU模塊的集成應(yīng)用,并在柔性工裝設(shè)計過程中,通過對裝配與人機仿真技術(shù)的應(yīng)用研究,最終使該技術(shù)在面向自動鉆鉚機的壁板組件裝配柔性工裝設(shè)計中應(yīng)用分析,優(yōu)化工裝設(shè)計。
【關(guān)鍵詞】：自動鉆鉚機 壁板組件 柔性工裝設(shè)計 定位方式 仿真技術(shù)
【學(xué)位授予單位】：沈陽航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V262.4
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-12
• 第1章 緒論12-23
• 1.1 引言12-13
• 1.2 飛機自動鉆鉚技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r13-16
• 1.2.1 國外發(fā)展?fàn)顩r13-14
• 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r14-16
• 1.3 飛機柔性工裝設(shè)計發(fā)展?fàn)顩r16-20
• 1.3.1 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r16-18
• 1.3.2 面向自動鉆鉚機的飛機柔性工裝發(fā)展趨勢18-20
• 1.4 課題研究意義20-21
• 1.5 課題主要研究的內(nèi)容21-23
• 第2章 飛機壁板裝配工藝分析23-31
• 2.1 典型的壁板結(jié)構(gòu)與裝配工藝過程分析23-27
• 2.1.1 典型的壁板結(jié)構(gòu)分析23-24
• 2.1.2 典型的壁板數(shù)字化裝配工藝過程分析24-27
• 2.2 飛機壁板自動鉆鉚裝配工藝過程分析27-29
• 2.3 面向自動鉆鉚機的飛機壁板裝配對柔性工裝設(shè)計要求29-30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 第3章 面向自動鉆鉚機的飛機柔性工裝設(shè)計理論31-46
• 3.1 自動鉆鉚機原理及鉆鉚過程31-35
• 3.1.1 自動鉆鉚機的結(jié)構(gòu)組成31-35
• 3.1.2 自動鉆鉚機的鉆鉚過程35
• 3.2 面向自動鉆鉚機的柔性工裝關(guān)鍵技術(shù)35-37
• 3.3 面向自動鉆鉚機的工裝先進定位方式37-42
• 3.3.1 基于產(chǎn)品特征定位方式37-38
• 3.3.2 基于柔性工裝的定位方式38-40
• 3.3.3 基于數(shù)字化制造的柔性定位方式40-41
• 3.3.4 數(shù)字化定位方式在某型機后機身裝配中的應(yīng)用41-42
• 3.4 柔性工裝定位方式誤差分析42-45
• 3.5 本章小結(jié)45-46
• 第4章 基于自動鉆鉚機的飛機柔性工裝設(shè)計46-62
• 4.1 柔性工裝整體布局設(shè)計與傳動方案設(shè)計46-47
• 4.2 基于自動鉆鉚機的柔性工裝模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計47-52
• 4.2.1 柔性工裝模塊化設(shè)計方法及原則47-48
• 4.2.2 柔性工裝模塊化劃分及結(jié)構(gòu)設(shè)計48-52
• 4.3 柔性工裝詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計52-58
• 4.3.1 定位與夾緊器的模塊化設(shè)計52-54
• 4.3.2 傳動系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計54-55
• 4.3.3 輔助系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計55-56
• 4.3.4 柔性工裝數(shù)字化集成控制系統(tǒng)設(shè)計56-58
• 4.4 柔性工裝主要結(jié)構(gòu)設(shè)計計算與分析58-61
• 4.4.1 齒輪齒條傳動技術(shù)參數(shù)58
• 4.4.2 齒輪齒條傳動設(shè)計58-59
• 4.4.3 齒輪傳動設(shè)計校核59-60
• 4.4.4 工裝移動模塊伺服電機選擇60-61
• 4.5 本章小結(jié)61-62
• 第5章 柔性工裝設(shè)計中仿真技術(shù)62-70
• 5.1 柔性工裝設(shè)計中仿真的意義62-63
• 5.2 基于DELMIA的裝配與人機仿真原理63-65
• 5.2.1 基于DELMIA的裝配仿真原理63-64
• 5.2.2 基于DELMIA的人機仿真原理64-65
• 5.3 柔性工裝設(shè)計中裝配與人機仿真技術(shù)應(yīng)用實例分析65-68
• 5.4 本章小結(jié)68-70
• 結(jié)論70-72
• 參考文獻72-74
• 致謝74-75
• 攻讀碩士期間發(fā)表（含錄用）的學(xué)術(shù)論文75

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