本文關(guān)鍵詞：多終端僅測速分布式協(xié)同實時濾波定軌算法

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【摘要】：針對集中式濾波定軌系統(tǒng)中存在信息融合中心導(dǎo)致系統(tǒng)生存能力降低的問題,提出一種基于3階球面單純形-徑向容積準(zhǔn)則(3-SSRCR)的多終端分布式協(xié)同定軌算法。首先,使用3-SSRCR計算高斯加權(quán)積分,并利用統(tǒng)計線性誤差傳播的方法將3-SSRCR嵌入EKCF算法的濾波更新方程,將多維非線性系統(tǒng)的分布式濾波精度從1階提高到3階,且具有較高的數(shù)值計算穩(wěn)定性。每個終端在EKCF算法框架下僅接收和融合其鄰居終端發(fā)送的信息,在通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上無需信息融合中心。然后,以帶J2項攝動的軌道動力學(xué)模型為狀態(tài)方程,以測速元與軌道狀態(tài)的非線性關(guān)系為量測方程,建立了實時定軌數(shù)學(xué)模型。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)中任何一個終端的失效均不會導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰,從而驗證了該算法的有效性。
【作者單位】： 裝備學(xué)院研究生院;裝備學(xué)院光電裝備系;
【關(guān)鍵詞】： 球面單純形 手持終端 分布式濾波 定軌
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2015AA7026085)項目資助
【分類號】：V556
【正文快照】： 1引言衛(wèi)星應(yīng)用設(shè)備的便攜化程度和智能化水平直接決定著用戶應(yīng)用空間信息的能力。研究便于攜帶、易于操作、具有較強信息接收和處理能力的智能化手持終端(下文簡稱終端),在過境窗口內(nèi)直接從衛(wèi)星接收信息,采用個性化軟件對信息進行按需處理,從而滿足多樣快變的信息處理需求。終

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本文編號：1134544