本文關(guān)鍵詞：航天器空間對(duì)接位置視覺測量方法

  更多相關(guān)文章： 航天器對(duì)接 視覺定位 最小二乘橢圓擬合 小孔成像

【摘要】：針對(duì)航天器空間對(duì)接過程中對(duì)接環(huán)位置的實(shí)時(shí)測量問題,提出了一種基于單目視覺的對(duì)接環(huán)識(shí)別定位新方法。通過將采集到的目標(biāo)圖像序列RGB信息轉(zhuǎn)換到HSV色彩空間,以圖像色調(diào)值為判據(jù),實(shí)現(xiàn)了航天器空間對(duì)接環(huán)目標(biāo)特征的有效提取。結(jié)合最小二乘橢圓擬合算法和小孔成像理論,建立了單目視覺的對(duì)接環(huán)識(shí)別定位模型,以完成航天器空間位置的精確計(jì)算。仿真結(jié)果表明,航天器近距定位可達(dá)到小于2 cm的精度,完全能夠滿足對(duì)接的精度要求。
【作者單位】： 空軍裝備部綜合計(jì)劃部;空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 航天器對(duì)接 視覺定位 最小二乘橢圓擬合 小孔成像
【分類號(hào)】：V526
【正文快照】： 0引言當(dāng)前,世界各國高度重視發(fā)展載人航天和宇宙空間站,如何實(shí)現(xiàn)航天器的精確對(duì)接已經(jīng)成為航天領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題。對(duì)接環(huán)作為空間對(duì)接的重要部件,實(shí)現(xiàn)其精確定位是航天器空間對(duì)接首要解決的關(guān)鍵技術(shù)。為此,文獻(xiàn)[1]提出了一種基于單目視覺的反投影遞推算法,通過Umeyama算法進(jìn)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1121749